| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·车载网络的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的目标和主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 μClinux开发技术分析 | 第13-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-16页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第14-15页 |
| ·嵌入式处理器 | 第15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| ·μCLinux操作系统分析 | 第16-18页 |
| ·μClinux内核的结构 | 第16-18页 |
| ·μClinux内核的功能 | 第18页 |
| ·嵌入式系统引导装载程序 | 第18-19页 |
| ·μClinux内核及其配置 | 第19-21页 |
| ·μClinux内核链接及载入 | 第21-24页 |
| ·内核链接文件 | 第21-23页 |
| ·内核参数的传递 | 第23-24页 |
| ·μClinux的启动过程 | 第24-26页 |
| 第3章 总体设计方案与开发平台的建立 | 第26-33页 |
| ·系统总体结构设计 | 第27-29页 |
| ·硬件与软什的方案选择 | 第29-30页 |
| ·CAN主控制结点的硬件与软件方案选择 | 第29页 |
| ·CAN／LIN网关的硬件方案选择 | 第29-30页 |
| ·开发平台的建立 | 第30-33页 |
| 第4章 硬件系统设计与实现 | 第33-46页 |
| ·CAN主控制节点的硬件设计 | 第33-44页 |
| ·S3C44B0X的基本工作电路 | 第33-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·Flash存储器与CPU的接口电路 | 第36-38页 |
| ·SDRAM与CPU接口电路 | 第38-39页 |
| ·RS232串行接口电路 | 第39-40页 |
| ·基于SJA1000的CAN总线接口单元 | 第40-44页 |
| ·CAN／LIN网关的硬件设计 | 第44-46页 |
| ·基于PIC18F248的CAN总线接口硬件设计 | 第44页 |
| ·基于PIC18F248的LIN总线接口硬件设计 | 第44-46页 |
| 第5章 软件系统设计与实现 | 第46-66页 |
| ·CAN及LIN协议分析 | 第46-50页 |
| ·CAN协议 | 第46-49页 |
| ·LIN协议 | 第49-50页 |
| ·LINUX下驱动程序设计方法 | 第50-55页 |
| ·μClinux下CAN驱动程设计 | 第55-61页 |
| ·CAN设备驱动程序的处理流程 | 第57-58页 |
| ·收发缓冲区管理 | 第58页 |
| ·文件操作接口 | 第58-60页 |
| ·驱动程序的初始化 | 第60页 |
| ·将驱动程序加到内核中 | 第60-61页 |
| ·CAN／LIN网关软件设计 | 第61-66页 |
| ·SAE J1939协议 | 第61-63页 |
| ·基于SAE J1939的CANf／LIN网关软件实现 | 第63-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |