基于模糊控制的轮式装载机电液限滑差速器性能仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外汽车驱动防滑技术的研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·汽车牵引力控制系统的主要控制方式 | 第12-13页 |
| ·牵引力控制系统的控制算法 | 第13-15页 |
| ·课题的背景、意义及主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 工程车辆限滑差速系统概述 | 第18-25页 |
| ·轮间限滑差速器的作用 | 第18-19页 |
| ·常见的轮间限滑差速器 | 第19-21页 |
| ·工程机械差速器的缺点 | 第21-22页 |
| ·电控限滑差速器 | 第22页 |
| ·电控液压限滑差速器的结构和控制系统 | 第22-24页 |
| ·电控液压限滑差速器的结构 | 第22-23页 |
| ·电控限滑差速器的控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 装载机整车动力学模型及仿真模型的建立 | 第25-44页 |
| ·装载机传动系统模型的建立 | 第25-36页 |
| ·装载机传动系统的组成及特点 | 第25-26页 |
| ·装载机传动系统的组成 | 第25-26页 |
| ·装载机传动系统的特点 | 第26页 |
| ·柴油机特性与仿真模型 | 第26-29页 |
| ·液力变矩器特性与仿真模型 | 第29-35页 |
| ·液力传动的特点 | 第29-30页 |
| ·液力变矩器的无因次特性曲线 | 第30-32页 |
| ·液力变矩器与发动机共同工作特性 | 第32-35页 |
| ·变速器模型 | 第35页 |
| ·驱动桥模型 | 第35-36页 |
| ·驱动桥内部相关系统模型 | 第36-38页 |
| ·电液限滑差速器模型 | 第36-38页 |
| ·液压系统模型 | 第38页 |
| ·装载机后轮驱动整车模型 | 第38-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-42页 |
| ·驱动轮模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电液限滑差速器参数自整定的模糊控制 | 第44-52页 |
| ·参数自整定的模糊控制器 | 第44页 |
| ·系统总体结构设计 | 第44-46页 |
| ·输入输出变量的选取与量化 | 第46-49页 |
| ·模糊规则设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真分析 | 第52-61页 |
| ·仿真系统 | 第52-53页 |
| ·相关参数说明 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-60页 |
| ·分离路面 | 第54-57页 |
| ·棋盘路面 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
