使用主动限滑差速器的轮式装载机驱动性能仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·主动限滑差速器的发展 | 第12-17页 |
| ·国外的发展状况 | 第12-16页 |
| ·国内的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题背景及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 差速器及其传动过程分析 | 第19-29页 |
| ·差速器 | 第19-20页 |
| ·普通差速器 | 第20-22页 |
| ·结构分析 | 第20页 |
| ·传动过程分析 | 第20-22页 |
| ·摩擦片式被动限滑差速器 | 第22-24页 |
| ·结构分析 | 第22-23页 |
| ·传动过程分析 | 第23-24页 |
| ·电液式主动限滑差速器 | 第24-28页 |
| ·选型分析 | 第24-25页 |
| ·结构与控制系统设计 | 第25-27页 |
| ·传动过程分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 装载机直行驱动过程分析 | 第29-44页 |
| ·驱动系统的组成和特点 | 第29-30页 |
| ·发动机与变矩器模型 | 第30-36页 |
| ·发动机的特性分析和建模 | 第30-32页 |
| ·液力变矩器的特性分析和建模 | 第32-35页 |
| ·发动机与液力变矩器的性能匹配 | 第35-36页 |
| ·其他传动部件模型 | 第36-41页 |
| ·变速器模型 | 第36-37页 |
| ·驱动桥模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎模型 | 第38-41页 |
| ·直线行驶的驱动系统动力学模型 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 装载机转向驱动过程分析 | 第44-52页 |
| ·装载机底盘的结构特点 | 第44页 |
| ·转向过程中的重心位置 | 第44-47页 |
| ·重心位置与转向角的关系 | 第44-45页 |
| ·轮荷与重心位置的关系 | 第45-47页 |
| ·转向过程的运动学分析 | 第47-49页 |
| ·转向运动过程 | 第47-48页 |
| ·转向角与轮胎侧偏角的关系 | 第48-49页 |
| ·转向过程的动力学分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真系统与仿真过程 | 第52-63页 |
| ·仿真系统 | 第52-57页 |
| ·系统组成 | 第52-54页 |
| ·控制算法 | 第54-55页 |
| ·总体技术参数和仿真工况 | 第55-57页 |
| ·仿真过程 | 第57-62页 |
| ·仿真中的轮胎力学性能 | 第57-59页 |
| ·初始稳定行驶的动力学参数 | 第59-60页 |
| ·仿真流程 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 仿真结果分析 | 第63-72页 |
| ·前驱直线行驶 | 第63-65页 |
| ·前驱转向行驶 | 第65-67页 |
| ·四驱直线行驶 | 第67-69页 |
| ·四驱转向行驶 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |
