基于空分复用的自感知压电夹钳的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·自感知执行器基本概念 | 第8-9页 |
| ·压电自感知执行器国内外研究概况 | 第9-17页 |
| ·压电自感知执行器的一般解耦方法 | 第9-12页 |
| ·空分复用的压电自感知执行器 | 第12-15页 |
| ·夹钳传感和执行的集成 | 第15-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 压电基本理论及双向换能器模型 | 第19-29页 |
| ·压电效应与压电方程及其边界条件 | 第19-21页 |
| ·压电效应 | 第19页 |
| ·压电方程 | 第19-21页 |
| ·压电应用的边界条件 | 第21页 |
| ·压电陶瓷压电机理和电路模型 | 第21-24页 |
| ·压电陶瓷及其压电机理 | 第21-23页 |
| ·压电元件电路模型 | 第23-24页 |
| ·压电双向换能器 | 第24-27页 |
| ·压电执行器的典型结构及输出特性 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 空分复用自感知压电夹钳的设计及实现原理 | 第29-41页 |
| ·夹钳的结构设计 | 第29-30页 |
| ·钳体和压电材料的确定 | 第29-30页 |
| ·压电陶瓷电极的分割 | 第30页 |
| ·自感知夹钳实现的理论分析 | 第30-33页 |
| ·夹钳的执行与传感方程 | 第33-40页 |
| ·夹钳的执行方程 | 第33-37页 |
| ·夹钳的传感方程 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 夹钳工作状态确定 | 第41-57页 |
| ·虚拟扫频仪的实现 | 第43-48页 |
| ·LabVIEW软件介绍 | 第43-44页 |
| ·PCI-6221介绍 | 第44-46页 |
| ·虚拟扫频仪 | 第46-48页 |
| ·工作状态确定 | 第48-56页 |
| ·SSA1夹钳工作状态确定 | 第50-54页 |
| ·SSA2夹钳工作状态确定 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 自感知夹钳硬件电路及灵敏度标定 | 第57-65页 |
| ·实验硬件单元 | 第57-62页 |
| ·功率放大器 | 第57-61页 |
| ·信号调理电路 | 第61-62页 |
| ·夹持力的灵敏度标定 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 自感知夹持闭环控制实验 | 第65-77页 |
| ·数字PID控制算法及参数整定 | 第66-68页 |
| ·基于PID控制虚拟自动测控系统的实现 | 第68-74页 |
| ·D/A驱动部分 | 第68-70页 |
| ·A/D采集分析部分 | 第70-71页 |
| ·PID控制分析部分 | 第71页 |
| ·前面板部分 | 第71-72页 |
| ·测控系统实现的注意事项 | 第72-74页 |
| ·基于PID控制的自感知夹持实验验证 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7. 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第84页 |
