水轮发电机组解耦控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·调速器及励磁调节器 | 第10-14页 |
| ·发电机组综合控制器 | 第14-15页 |
| ·解耦控制理论 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 2 水轮发电机组控制对象模型 | 第19-31页 |
| ·水轮机及引水系统模型 | 第19-20页 |
| ·调速器随动系统数学模型 | 第20-23页 |
| ·结构上调速器分类 | 第20-22页 |
| ·调速器随动系统传递函数 | 第22-23页 |
| ·同步发电机数学模型 | 第23-27页 |
| ·同步发电机转子运动方程 | 第23-24页 |
| ·同步发电机电压、电流方程 | 第24-25页 |
| ·同步发电机功率方程 | 第25-26页 |
| ·励磁绕组动态方程 | 第26-27页 |
| ·触发单元和功率放大单元模型 | 第27-31页 |
| ·励磁系统结构 | 第27-28页 |
| ·移相触发单元及功率单元数学模型 | 第28-31页 |
| 3 变量配对及极点配置解耦理论 | 第31-45页 |
| ·操作量与被操作量配对选择 | 第31-37页 |
| ·相对增益矩阵定义 | 第31页 |
| ·相对增益矩阵行(或列)系数关系 | 第31-35页 |
| ·相对增益矩阵确定 | 第35页 |
| ·相对增益矩阵应用 | 第35-37页 |
| ·状态反馈解耦 | 第37-42页 |
| ·状态反馈解耦条件 | 第38-40页 |
| ·状态反馈解耦极点配置 | 第40-41页 |
| ·解耦控制要求下极点配置改进算法 | 第41-42页 |
| ·闭环系统极点选择及静态误差消除 | 第42-45页 |
| 4 控制器的设计 | 第45-53页 |
| ·按单回路设计最优控制器 | 第45-49页 |
| ·系统由调速器调节 | 第45-47页 |
| ·系统由励磁调节器调节 | 第47-49页 |
| ·按综合控制设计控制器 | 第49-51页 |
| ·发电机组控制对象线性化模型 | 第49-51页 |
| ·基于极点配置最优控制器的设计 | 第51页 |
| ·按状态反馈解耦设计控制器 | 第51-53页 |
| ·相对增益阵计算 | 第51页 |
| ·确定解耦网络矩阵 | 第51-52页 |
| ·确定极点配置后解耦网络矩阵 | 第52-53页 |
| 5 仿真研究 | 第53-61页 |
| ·控制系统仿真 | 第53-59页 |
| ·系统由调速器控制 | 第53-54页 |
| ·系统由励磁调节器控制 | 第54-56页 |
| ·系统由综合控制器控制 | 第56-57页 |
| ·系统由状态反馈解耦控制 | 第57-59页 |
| ·结果分析 | 第59-61页 |
| 6 总结 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·存在问题 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
