筑路机群多智能主体系统混杂控制与信息融合研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·智能筑路机群研究的必要性 | 第8-9页 |
| ·筑路机群发展现状 | 第9-16页 |
| ·智能化机群 | 第9-10页 |
| ·机群配置 | 第10-11页 |
| ·机群供应链研究 | 第11-12页 |
| ·人机共栖 | 第12-13页 |
| ·机群动态调度 | 第13-14页 |
| ·机群通信技术 | 第14-16页 |
| ·筑路机群研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 筑路机群多主体体系结构 | 第19-36页 |
| ·多智能主体系统简介 | 第19-23页 |
| ·主体的产生及其概念 | 第19-21页 |
| ·多主体系统 | 第21-23页 |
| ·筑路机群多主体网络拓扑结构分析 | 第23-36页 |
| ·多主体网络拓扑结构 | 第23-27页 |
| ·管理主体控制策略 | 第27-30页 |
| ·单机主体构建 | 第30-31页 |
| ·多主体系统通讯机制 | 第31-36页 |
| 第三章 筑路机群动态调度与物料供应链 | 第36-57页 |
| ·混杂控制简介 | 第36-41页 |
| ·混杂控制研究的历史与现状 | 第36-39页 |
| ·混杂控制的基本概念 | 第39-40页 |
| ·路面施工过程的混杂特性 | 第40-41页 |
| ·混杂控制在物料供应链中的应用 | 第41-51页 |
| ·基于层次模型的物料供应链 | 第42-46页 |
| ·基于MLD模型的物料供应链 | 第46-51页 |
| ·筑路机群动态调度 | 第51-57页 |
| ·排队调度法 | 第52-54页 |
| ·基于信息素的动态调度法 | 第54-55页 |
| ·算法仿真与分析 | 第55-57页 |
| 第四章 筑路机群施工质量的信息融合与预测 | 第57-77页 |
| ·筑路机群施工质量的信息融合 | 第58-70页 |
| ·基于时间序列的信息融合在筑路质量中的预测 | 第59-62页 |
| ·基于SVM的信息融合在筑路质量中的预测 | 第62-65页 |
| ·基于随机梯度的信息融合在筑路质量中的预测 | 第65-68页 |
| ·基于MARS的信息融合在筑路质量中的预测 | 第68-70页 |
| ·信息融合预测仿真 | 第70-77页 |
| 第五章 筑路机群多主体系统实施方案 | 第77-100页 |
| ·机群系统主体实施方案 | 第77-91页 |
| ·中央主体的组成 | 第77-79页 |
| ·基于MAS的决策支持系统 | 第79-83页 |
| ·机群系统的知识库系统设计 | 第83-86页 |
| ·机群系统的模型库系统设计 | 第86-87页 |
| ·单机主体的结构和参数 | 第87-91页 |
| ·人机交互界面研究 | 第91-94页 |
| ·基于嵌入式GUI的人机界面设计 | 第91-93页 |
| ·基于多主体技术的人机界面设计 | 第93-94页 |
| ·无线通讯与定位系统研究 | 第94-100页 |
| ·相关无线通讯与定位系统概念简介 | 第95-96页 |
| ·基于CAN总线的单机控制结构 | 第96-97页 |
| ·机群定位与通讯方案设计 | 第97-100页 |
| 第六章 筑路机群系统仿真系统设计 | 第100-106页 |
| ·仿真算法 | 第100-103页 |
| ·筑路机械机群动态仿真软件展示 | 第103-106页 |
| 第七章 总结 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
