基于模型的网络化控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·网络化控制简介 | 第8-11页 |
| ·计算机控制系统的发展过程—从DDC到FCS | 第8-10页 |
| ·网络化控制系统的定义 | 第10-11页 |
| ·网络化控制系统的特点 | 第11-13页 |
| ·网络化控制系统的基本结构 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第13-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包传输方式、时序与数据包丢失 | 第14-15页 |
| ·节点驱动方式 | 第15-17页 |
| ·网络调度 | 第17页 |
| ·网络时延控制的研究意义和研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究内容及本文结构 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二章 网络化控制系统时延分析及控制策略 | 第20-38页 |
| ·网络化控制系统中时延的分布 | 第20-21页 |
| ·影响时延的因素 | 第21-26页 |
| ·影响时延的因素-网络MAC协议类型 | 第21-24页 |
| ·影响时延的因素-网络负荷 | 第24-26页 |
| ·网络时延对系统的影响 | 第26-28页 |
| ·控制性能下降 | 第26-28页 |
| ·系统不稳定 | 第28页 |
| ·网络时延控制策略 | 第28-36页 |
| ·确保QoP的策略 | 第29-33页 |
| ·确保QoS的策略 | 第33-35页 |
| ·兼顾QoS和 QoP的策略 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于模型的输出反馈网络化控制系统 | 第38-48页 |
| ·半回路网络化控制系统 | 第38-39页 |
| ·基于模型的网络化控制系统 | 第39-42页 |
| ·基于模型的半回路网络化控制系统结构 | 第40-41页 |
| ·基于模型的输出反馈网络化控制系统结构 | 第41-42页 |
| ·算法有效性验证 | 第42-44页 |
| ·时延为常数的情况 | 第43-44页 |
| ·时延为随机情况 | 第44页 |
| ·系统最大可忍受时延 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 一类SISO网络化控制系统的稳定性 | 第48-58页 |
| ·网络化控制系统的稳定性分析方法 | 第48-49页 |
| ·一类SISO系统的组成 | 第49-50页 |
| ·闭环系统的数学模型 | 第50-54页 |
| ·系统稳定性 | 第54-57页 |
| ·无延时情况下系统稳定条件 | 第54-55页 |
| ·固定时延情况下系统稳定条件 | 第55-57页 |
| ·模型误差对系统稳定性的影响 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-62页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者读硕期间发表论文 | 第66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
