采用FPGA的步进电机控制系统研究

第1章 步进电机概述	第1-22页
·步进电机及其发展	第9-10页
·步进电机特点及其应用	第10-15页
·步进电机的特色	第10页
·步进电机的常用术语	第10-13页
·步进电机的应用	第13-15页
·步进电机的类型	第15页
·步进电机的工作原理	第15-22页
·三相反应式步进电机工作原理	第15-20页
·步进电机的驱动器构成	第20-22页
第2章 FPGA及Verilog hdl语言	第22-45页
·数字系统集成的基本概念	第22-32页
·工艺集成技术	第22-23页
·现场集成技术	第23-32页
·简述芯片的原理	第32-33页
·Verilog HDL设计方法	第33-43页
·Verilog HDL设计技术	第33-38页
·Verilog HDL语言语法介绍	第38-43页
·软件工具	第43-45页
第三章 设计过程	第45-75页
·设计思路	第46-47页
·Verilog HDL设计过程	第47-71页
·脉冲控制部分	第48-52页
·脉冲产生部分	第52-71页
·与常用单片机设计方法的比较	第71-75页
第四章 实验与测试	第75-84页
·实验系统简介	第75-77页
·微机	第75页
·EDA实验设备	第75-76页
·步进电机实验设备	第76-77页
·调试过程	第77-78页
·实验结果及改进	第78-84页
·实验结果	第78-80页
·问题及改进	第80-84页
结论	第84-86页
附录 1 总体程序部分	第86-93页
附录 2 脉冲控制部分综合电路图	第93-94页
附录 3 脉冲产生部分综合电路图	第94-95页
致谢	第95-96页
参考文献	第96-99页
攻读硕士学位期间发表的论文	第99页