| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1-2-1 我国对中药滴丸的需求 | 第8页 |
| 1-2-2 中药滴丸数字化技术的发展 | 第8-9页 |
| §1-3 国内外研究现状与研究意义 | 第9-10页 |
| 1-3-1 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1-3-2 国外研究现状 | 第10页 |
| 1-3-3 课题研究意义 | 第10页 |
| §1-4 本文研究主要的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 中药滴丸机控制器 | 第11-17页 |
| §2-1 中药滴丸控制系统概述 | 第11-14页 |
| 2-1-1 工作原理 | 第11-12页 |
| 2-1-2 中药滴丸机控制系统 | 第12-14页 |
| §2-2 中药滴丸控制器的总体设计 | 第14-17页 |
| 2-2-1 CAN 总线 | 第14-15页 |
| 2-2-2 滴丸机ARM 控制器 | 第15-16页 |
| 2-2-3 中药滴丸智能数据采集执行层 | 第16-17页 |
| 第三章 中药滴丸机CAN 总线通信技术 | 第17-28页 |
| §3-1 基于滴丸机的CAN 总线通信协议 | 第17-23页 |
| 3-1-1 滴丸机控制网络结构 | 第17页 |
| 3-1-2 CAN 的分层结构和通信协议 | 第17-19页 |
| 3-1-3 CAN 报文的帧结构 | 第19-22页 |
| 3-1-4 应用层协议的定义 | 第22-23页 |
| §3-2 CAN 节点网络控制器及相关芯片 | 第23-28页 |
| 3-2-1 CAN 总线系统的节点 | 第23-24页 |
| 3-2-2 CAN 总线收发器PCA82C250 | 第24-25页 |
| 3-2-3 CAN 总线控制器SJA1000 | 第25-28页 |
| 第四章 中药滴丸机的CAN 节点设计 | 第28-39页 |
| §4-1 滴丸智能模拟测控节点的设计 | 第29-36页 |
| 4-1-1 模拟测控节点硬件设计 | 第29-34页 |
| 4-1-2 智能模拟测控节点的软件设计 | 第34-36页 |
| §4-2 数字量脉冲测控节点的设计 | 第36-39页 |
| 4-2-1 数字量测控节点硬件设计 | 第36-37页 |
| 4-2-2 软件设计 | 第37-39页 |
| 第五章 基于ARM 的智能滴丸控制器设计 | 第39-55页 |
| §5-1 ARM 智能控制器 | 第39-41页 |
| 5-1-1 ARM7TDMI | 第39页 |
| 5-1-2 RTOS 操作系统在53C4480X 的移植 | 第39-41页 |
| §5-2 CAN 总线控制器接口MCP2510 | 第41-44页 |
| 5-2-1 CAN 总线控制器MCP2510 | 第41-42页 |
| 5-2-2 MCP2510 的控制字 | 第42-43页 |
| 5-2-3 接口函数说明 | 第43-44页 |
| §5-3 中药滴丸控制器的以太网通讯 | 第44-48页 |
| 5-3-1 以太网接口的基本知识 | 第44-45页 |
| 5-3-2 滴丸机控制器网络接口的设计 | 第45-48页 |
| §5-4 药温控制方案 | 第48-55页 |
| 5-4-1 传统PID | 第48-49页 |
| 5-4-2 模糊控制 | 第49-51页 |
| 5-4-3 模糊PID 药温控制 | 第51-55页 |
| 第六章 系统调试 | 第55-59页 |
| §6-1 系统操作功能 | 第56-57页 |
| §6-2 运行结果 | 第57-59页 |
| 第七章 结论与展望 | 第59-60页 |
| §7-1 结论 | 第59页 |
| §7-2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A | 第62-63页 |
| 附录B | 第63-64页 |
| 附录C | 第64-65页 |
| 附录D | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第67页 |