| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·EPS 概述 | 第6-7页 |
| ·EPS 在国内外发展情况 | 第7-8页 |
| ·EPS 主要结构 | 第8-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 EPS 系统模型及控制策略研究 | 第12-19页 |
| ·EPS 系统模型研究 | 第12-17页 |
| ·EPS 控制策略研究 | 第17-19页 |
| 第三章 EPS 系统设计及实现 | 第19-32页 |
| ·EPS 系统关键部件原理及硬件电路设计 | 第19-23页 |
| ·TMS20LF2407DSP 介绍 | 第23-25页 |
| ·EPS 系统软件设计 | 第25-30页 |
| ·实验结果与分析 | 第30-32页 |
| 第四章 无刷直流电动机(BLDCM)的基本工作原理和仿真实现.. | 第32-45页 |
| ·无刷直流电动机(BLDCM)的基本工作原理 | 第32-37页 |
| ·无刷直流电动机(BLDCM)的仿真实现 | 第37-45页 |
| 第五章 无刷直流电动机控制实现及新型控制策略研究 | 第45-71页 |
| ·无刷直流电动机(BLDCM)控制实现 | 第45-57页 |
| ·神经网络(Neural Network)模糊(Fuzzy) PID 控制器 | 第57-63页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器控制 | 第63-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |