| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·低成本、高分辨率电机位置检测器的研究背景 | 第10-17页 |
| ·转子位置传感器在永磁无刷电机控制中的应用 | 第10-16页 |
| ·低成本高分辨率角度传感器在先进 EPAS系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·现有高分辨率的电机位置传感器的种类与特点 | 第17-23页 |
| ·增量式光电编码器 | 第17-19页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第19-20页 |
| ·旋转变压器 | 第20-22页 |
| ·电磁式位置传感器 | 第22-23页 |
| ·本文研制的新型低成本、高分辨率电机转子位置传感器的特点 | 第23-24页 |
| ·论文的主要研究内容与结构安排 | 第24-25页 |
| ·主要研究内容 | 第24页 |
| ·论文的结构安排 | 第24-25页 |
| 第二章 2极平行充磁磁环励磁磁场的解析计算与有限元验证 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·转子为铁质材料且无二次气隙的励磁磁场的有限元验证 | 第25-27页 |
| ·转子为铁质材料且有二次气隙的励磁磁场的解析计算及有限元验证 | 第27-30页 |
| ·转子材料相对磁导率为1的励磁磁场的解析计算及有限元验证 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电机转子位置检测器样机的设计制作 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·位置检测器的基本设计思路 | 第33页 |
| ·设计过程中可能遇到的问题 | 第33-35页 |
| ·磁场的非正弦性问题 | 第33页 |
| ·线性霍尔元件相关的各种问题 | 第33-35页 |
| ·信号处理算法引入的问题 | 第35页 |
| ·传感器的磁场与机械设计 | 第35-39页 |
| ·检测器的电路设计 | 第39-48页 |
| ·模拟部分设计 | 第39-45页 |
| ·数字处理系统软硬件设计 | 第45-48页 |
| ·系统电路原理图 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 EKF在转子位置检测器上的应用及其仿真研究 | 第49-86页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·传感器的 EKF信号模型的建立 | 第49-54页 |
| ·卡尔曼滤波器及扩展卡尔曼滤波器简介 | 第49页 |
| ·EKF信号系统模型及递推算法 | 第49-54页 |
| ·基于Matlab 6.5的EKF仿真与性能分析 | 第54-85页 |
| ·基于实际采样信号的EKF仿真分析 | 第55-81页 |
| ·基于观测信号变化的仿真分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于Psoc芯片的处理算法的实现及其改进 | 第86-132页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·五步递推常规EKF算法的软件实现及其存在的问题 | 第86-88页 |
| ·EKF算法的简化及其 Matlab仿真 | 第88-92页 |
| ·基于EKF简化算法的实验波形及其分析 | 第92-105页 |
| ·恒速稳态实验 | 第93-97页 |
| ·电机停转时传感器上电实验 | 第97-98页 |
| ·电机启动、变速实验 | 第98-103页 |
| ·电机恒速运行时传感器上电实验 | 第103-105页 |
| ·数字信号处理模式改进及其实验 | 第105-123页 |
| ·输出模式切换的基本原理 | 第105-107页 |
| ·输出模式切换方法的优点及存在的问题 | 第107-117页 |
| ·输出模式切换方法的改进 | 第117-123页 |
| ·反转实验 | 第123-124页 |
| ·相位滞后问题的探讨 | 第124-125页 |
| ·基于 Psoc芯片的波形参数检测与调节算法的实现及其实验分析 | 第125-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 全文总结 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 已发表的文章 | 第138页 |
