| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·远程控制机器人的发展及历史 | 第10-13页 |
| ·国外研究和发展历史 | 第10-12页 |
| ·国内研究和发展历史 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的内容组织 | 第13-14页 |
| 第二章 移动机器人平台的介绍与调试 | 第14-20页 |
| ·TUT-1 机器人平台的简介 | 第14页 |
| ·AS-R型移动机器人平台的简介 | 第14-16页 |
| ·AS-R型移动机器人的调试 | 第16-20页 |
| ·为AS-R型进行第一次体检 | 第16-17页 |
| ·为AS-R进行编程调试 | 第17-18页 |
| ·C++程序片断 | 第18页 |
| ·AS-R运动演示程序的生成 | 第18-20页 |
| 第三章 基于互联网的移动机器人远程控制系统的软件架构 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·J2EE的关键技术及特点 | 第20-21页 |
| ·J2EE在移动机器人远程控制系统中的应用 | 第21-22页 |
| ·客户层 | 第21-22页 |
| ·Web服务层 | 第22页 |
| ·应用逻辑层 | 第22页 |
| ·企业信息系统层 | 第22页 |
| ·系统的核心架构 | 第22-25页 |
| 第四章 移动机器人远程控制系统服务器层的实现 | 第25-39页 |
| ·WEB服务器的设计与实现 | 第25-27页 |
| ·MVC的实现方式—Struts | 第25页 |
| ·Servlet技术 | 第25-26页 |
| ·JSP技术 | 第26页 |
| ·Struts技术 | 第26-27页 |
| ·STRUTS架构在机器人控制网站中的设计及应用 | 第27-34页 |
| ·视图的设计 | 第27-31页 |
| ·模型的设计 | 第31页 |
| ·逻辑的实现 | 第31-32页 |
| ·机器人远程控制网站中的Struts-config.xml文件 | 第32-34页 |
| ·基于STRUTS开发的移动机器人远程控制网站的优点 | 第34页 |
| ·应用服务器的设计与实现 | 第34-39页 |
| ·J2EE的组件技术—EJB | 第34-35页 |
| ·EJB在移动机器人远程控制平台中的功能实现 | 第35-36页 |
| ·应用服务器中的EJB结构与设计 | 第36-37页 |
| ·机器人远程控制平台应用服务器的业务流程 | 第37页 |
| ·EJB技术的优点 | 第37-39页 |
| 第五章 移动机器人远程控制系统后端系统层的实现 | 第39-45页 |
| ·系统数据库的设计 | 第39-40页 |
| ·利用JNI实现本地控制系统 | 第40-44页 |
| ·实现步骤 | 第40-41页 |
| ·具体实现 | 第41-44页 |
| ·实现机器人远程控制的控制流程 | 第44-45页 |
| 第六章 系统运行与测试 | 第45-50页 |
| ·系统运行测试环境 | 第45页 |
| ·硬件环境 | 第45页 |
| ·软件环境 | 第45页 |
| ·系统的运行与性能测试 | 第45-49页 |
| ·用户注册登录测试 | 第46页 |
| ·视频监控与直接控制测试 | 第46-48页 |
| ·数据采集与时延检测测试 | 第48-49页 |
| ·系统运行与测试的结果分析 | 第49-50页 |
| 全文总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 参与项目及发表论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
