多视觉传感器CAN总线测控系统
| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 引言 | 第14页 |
| 1．2 视觉检测技术基础 | 第14-16页 |
| 1．2．1 机器视觉的理论基础 | 第14-15页 |
| 1．2．2 视觉检测系统的组成 | 第15-16页 |
| 1．3 视觉测量原理概述 | 第16-19页 |
| 1．3．1 视觉测量方法 | 第16-17页 |
| 1．3．2 被动三角法 | 第17页 |
| 1．3．3 主动三角法 | 第17-19页 |
| 1．4 视觉检测的发展与应用 | 第19-20页 |
| 1．5 视觉检测系统的控制方法 | 第20-22页 |
| 1．5．1 RS-232C接口方式 | 第20-21页 |
| 1．5．2 RS-422A，RS-485接口方式 | 第21页 |
| 1．5．3 CAN总线接口方式 | 第21-22页 |
| 1．6 课题的主要目的和内容 | 第22-23页 |
| 第二章 现场总线 CAN原理 | 第23-36页 |
| 2．1 现场总线简介 | 第23-26页 |
| 2．1．1 现场总线简介 | 第23页 |
| 2．1．2 现场总线的概念 | 第23-24页 |
| 2．1．3 现场总线的特点 | 第24-25页 |
| 2．1．4 主要的几种现场总线 | 第25-26页 |
| 2．2 CAN现场总线 | 第26-29页 |
| 2．2．1 CAN总线的基本概念 | 第26页 |
| 2．2．2 CAN网络的性能优点 | 第26-27页 |
| 2．2．3 CAN网络协议标准 | 第27-28页 |
| 2．2．4 CAN总线技术规范及报文传送 | 第28-29页 |
| 2．3 CAN控制器与 CAN收发器 | 第29-35页 |
| 2．3．1 CAN控制器 SJA1000的特性 | 第30页 |
| 2．3．2 SJA1000的内部结构与硬件结构 | 第30-32页 |
| 2．3．3 SJA1000的各控制寄存器描述 | 第32-34页 |
| 2．3．4 CAN收发器 | 第34-35页 |
| 2．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 多视觉传感器 CAN网络系统设计 | 第36-51页 |
| 3．1 视觉传感器 CAN总线节点控制原理设计 | 第36-37页 |
| 3．2 视觉传感器 CAN节点控制电路的设计 | 第37-44页 |
| 3．2．1 CAN节点硬件接口 | 第37-39页 |
| 3．2．2 视频切换模块 | 第39-40页 |
| 3．2．3 电源模块 | 第40-41页 |
| 3．2．4 激光器电源 PWM调光及平滑处理 | 第41-44页 |
| 3．3 多视觉传感器 CAN总线控制切换原理 | 第44-45页 |
| 3．4 视频多路开关电路设计 | 第45-48页 |
| 3．4．1 多路切换模块 | 第45-46页 |
| 3．4．2 数码管显示模块 | 第46-48页 |
| 3．5 多视觉传感器 CAN总线控制系统架构 | 第48-50页 |
| 3．6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第51-66页 |
| 4．1 视觉传感器节点软件设计 | 第51-56页 |
| 4．1．1 CAN节点初始化 | 第51-53页 |
| 4．1．2 CAN节点的通信软件设计 | 第53-55页 |
| 4．1．3 PWM控制激光器电源 | 第55-56页 |
| 4．2 多路切换器软件设计 | 第56-59页 |
| 4．2．1 多路切换器的通信软件设计 | 第56-58页 |
| 4．2．2 LED数码管显示 | 第58-59页 |
| 4．3 系统 CAN协议配置 | 第59-63页 |
| 4．3．1 CAN通讯的报文格式定义 | 第59页 |
| 4．3．2 验收滤波器的结构与使用 | 第59-60页 |
| 4．3．2 系统协议配置 | 第60-63页 |
| 4．3 其他部分软件 | 第63-65页 |
| 4．3．1 USBCAN接口卡工作流程 | 第63-64页 |
| 4．3．2 图像采集卡工作流程 | 第64-65页 |
| 4．4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 测控系统实验研究 | 第66-73页 |
| 5．1 系统控制电路调试实验 | 第66-69页 |
| 5．1．1 不同波特率下 CAN通讯实验 | 第66-67页 |
| 5．1．2 电路调试及系统联调实验 | 第67-69页 |
| 5．2 视觉传感器的调试实验 | 第69页 |
| 5．3 多视觉测控系统视频切换实验 | 第69-71页 |
| 5．4 系统抗干扰设计分析 | 第71-72页 |
| 5．5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
