| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·城市交通问题 | 第8页 |
| ·公共交通在城市交通中的地位和作用 | 第8-9页 |
| ·我国公交系统存在的问题 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·智能公交系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·移动电话在交通系统中的应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的 | 第13页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第13-15页 |
| 2 移动电话定位技术 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·移动电话定位技术概述 | 第15-18页 |
| ·移动电话定位技术的分类 | 第15-16页 |
| ·几种典型的移动电话定位方法 | 第16-18页 |
| ·移动电话定位技术与现有公交定位技术的比较 | 第18-21页 |
| ·现有公交定位技术 | 第18-19页 |
| ·移动电话定位技术用于公交定位的优势 | 第19-21页 |
| ·TDOA 定位技术 | 第21-25页 |
| ·定位原理和定位误差 | 第21-22页 |
| ·TDOA 测量值估计算法 | 第22-23页 |
| ·TDOA 定位算法 | 第23-25页 |
| 3 TDOA 测量值误差的统计模型 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·TDOA 测量值的主要误差源 | 第25-27页 |
| ·信道环境误差 | 第25-26页 |
| ·系统误差 | 第26-27页 |
| ·信号到达时间误差的统计模型 | 第27-29页 |
| ·NLOS 传播的附加延时 | 第27-28页 |
| ·到达时间误差的统计模型 | 第28-29页 |
| ·TDOA 测量值误差的统计模型 | 第29-32页 |
| ·模型的实验验证 | 第32-34页 |
| ·模拟实验的条件 | 第32页 |
| ·TOA 误差统计模型的验证 | 第32-33页 |
| ·TDOA 误差统计模型的验证 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 TDOA 定位误差的统计分析 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·TDOA 定位误差分布的模拟 | 第35-44页 |
| ·模拟TDOA 定位的方法 | 第35-37页 |
| ·定位区域内TDOA 定位误差的分布 | 第37-41页 |
| ·TDOA 测量值组合与定位误差分布的关系 | 第41-44页 |
| ·定位误差的统计分析 | 第44-52页 |
| ·统计分析方法的基本思想 | 第44-45页 |
| ·定位误差椭圆 | 第45-49页 |
| ·定位误差在误差椭圆内的分布规律 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于TDOA 定位技术与地图匹配的公交车辆定位 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于TDOA 定位技术的公交车辆定位系统 | 第53-56页 |
| ·系统体系结构 | 第53-54页 |
| ·功能模块 | 第54-55页 |
| ·公交车辆定位的实现流程 | 第55-56页 |
| ·基于TDOA 定位误差分布的公交车辆地图匹配 | 第56-65页 |
| ·公交线路的分段线性化处理 | 第56-57页 |
| ·基于TDOA 定位误差分布的匹配算法 | 第57-62页 |
| ·地图匹配算法可靠性的实验验证 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第71-72页 |
| 独创性声明 | 第72页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第72页 |