| 目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·课题任务 | 第14-17页 |
| ·任务的提出 | 第15页 |
| ·试验方案的选择 | 第15-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 试验方案总体设计 | 第19-33页 |
| ·光学测量方式的选取 | 第19-20页 |
| ·视场大小及摄像机镜头的选取 | 第20-24页 |
| ·摄像设备外参数设计 | 第24-26页 |
| ·飞艇的定位 | 第26-28页 |
| ·测量系统总体设计 | 第28-33页 |
| ·术语与缩写词 | 第28页 |
| ·系统简介 | 第28-30页 |
| ·系统工作流程 | 第30-32页 |
| ·系统软件功能 | 第32-33页 |
| 第三章 视频图像实时处理平台 | 第33-41页 |
| ·实时操作系统 | 第33-34页 |
| ·视频采集卡工作原理 | 第34-38页 |
| ·模拟视频信号 | 第34-35页 |
| ·视频采集卡工作原理 | 第35-36页 |
| ·采集卡性能 | 第36-37页 |
| ·Gamma系列采集卡 | 第37-38页 |
| ·实时处理平台的实现方法 | 第38-39页 |
| ·系统的实时性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 图像的实时存储 | 第41-48页 |
| ·图像的内存存储 | 第41-46页 |
| ·图像实时存储的基本思路 | 第41-43页 |
| ·图像存储步骤 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第45-46页 |
| ·图像的硬盘存储 | 第46-47页 |
| ·常规方法的缺陷 | 第46页 |
| ·多缓冲池方法介绍 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 图像中目标信息的提取方法 | 第48-64页 |
| ·目标的分割 | 第48-53页 |
| ·阈值法 | 第48-50页 |
| ·差图像法 | 第50-53页 |
| ·点目标的提取方法 | 第53-56页 |
| ·形心法 | 第53-54页 |
| ·灰度重心法 | 第54页 |
| ·拟合法 | 第54-55页 |
| ·相关法 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| ·飞艇上十字丝标志提取 | 第56-60页 |
| ·前言 | 第56-57页 |
| ·方法介绍 | 第57页 |
| ·算法实现 | 第57-58页 |
| ·实验结果及结论 | 第58-60页 |
| ·采集图像末敏弹体提取 | 第60-63页 |
| ·方法研究 | 第60-62页 |
| ·试验结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 三维交会测量 | 第64-77页 |
| ·成像几何基础 | 第64-67页 |
| ·透视投影 | 第64-65页 |
| ·正交投影 | 第65-66页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第66-67页 |
| ·双目视觉测量方法 | 第67-69页 |
| ·实验结果 | 第69-76页 |
| ·飞艇的实时定位 | 第69-70页 |
| ·末修子弹的外弹道 | 第70-74页 |
| ·精度分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 单目视觉与动力学方程结合测量末修子弹外弹道 | 第77-86页 |
| ·传统的摄影测量学方法求弹道 | 第77-78页 |
| ·利用单相机摄影测量加动力学方程求弹道 | 第78-81页 |
| ·实验数据分析与结论 | 第81-86页 |
| 第八章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·本文结论 | 第86页 |
| ·工作展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 论文发表情况 | 第91页 |