基于Davinci技术的车辆检测与跟踪算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·视频图像处理技术的发展 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统应用现状以及前景 | 第10-11页 |
| ·智能交通国内外发展 | 第11页 |
| ·本文的主要研究工作内容 | 第11-14页 |
| 第二章 嵌入式系统开发平台原理 | 第14-22页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第14-17页 |
| ·TMS320DM6446 结构特点与功能 | 第17-21页 |
| ·DSP 子系统 | 第19-20页 |
| ·ARM 子系统 | 第20-21页 |
| ·DM6446 双核系统软件构建 | 第21-22页 |
| 第三章 系统开发平台的搭建 | 第22-37页 |
| ·硬件环境的搭建 | 第22-23页 |
| ·软件环境的搭建(ARM+DSP) | 第23-36页 |
| ·Linux 开发环境搭建 | 第24-28页 |
| ·Bootloader 烧写 | 第28-31页 |
| ·CCS 开发环境搭建 | 第31-34页 |
| ·U-Boot 环境变量设置及启动 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 视频系统的视频检测与跟踪算法设计 | 第37-48页 |
| ·计算机视觉技术发展 | 第37-38页 |
| ·开源视觉库 OpenCV | 第38-41页 |
| ·视频检测跟踪算法 | 第41-46页 |
| ·运动目标检测部分 | 第41-44页 |
| ·阴影去除算法 | 第44-45页 |
| ·目标跟踪算法 | 第45-46页 |
| ·EMCV 在DM6446 平台上移植 | 第46-48页 |
| 第五章 系统数字视频处理模块 | 第48-72页 |
| ·系统平台算法的多线程架构 | 第48-50页 |
| ·视频处理模块算法设计 | 第50-52页 |
| ·视频处理设计与实现 | 第52-61页 |
| ·xDM 算法标准 | 第53-55页 |
| ·Codec Engine 的应用 | 第55-58页 |
| ·Codec Engine 与Codec 服务器 | 第58-61页 |
| ·视频处理模块的具体实现 | 第61-68页 |
| ·算法的平台级优化 | 第68-70页 |
| ·编译器选项优化 | 第68-69页 |
| ·程序指令集与关键字优化 | 第69页 |
| ·转化定点运算优化 | 第69页 |
| ·内联函数优化 | 第69-70页 |
| ·演示系统实验结果 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·主要工作与总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 发表论文情况 | 第78页 |
