基于GPS差分定位的船载卫星通信地球站的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·卫星通信的研究与应用现状 | 第9页 |
| ·本文的内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 卫星技术及船用卫星通信地球站系统设计 | 第11-17页 |
| ·卫星通信 | 第11-12页 |
| ·卫星通信系统的组成 | 第11-12页 |
| ·工作频段的选择 | 第12页 |
| ·船载站卫星通信地球站 | 第12-17页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第17-29页 |
| ·C8051F020 微处理器模块 | 第18-19页 |
| ·微处理器的选择 | 第18-19页 |
| ·与下位机通信模块 | 第19-24页 |
| ·串口通信基本理论知识 | 第19-22页 |
| ·串口通信接口相关硬件芯片与电路连接 | 第22-24页 |
| ·显示电路模块 | 第24-25页 |
| ·液晶显示屏 | 第24-25页 |
| ·显示驱动电路 | 第25页 |
| ·键盘电路设计 | 第25-26页 |
| ·电子罗盘 | 第26-27页 |
| ·GPS | 第27页 |
| ·电源与时钟电路 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第29-46页 |
| ·软件开发环境简介 | 第29页 |
| ·上位机监控软件主程序设计 | 第29-44页 |
| ·单片机初始化模块 | 第30-32页 |
| ·与下位机串口通信模块 | 第32-36页 |
| ·显示控制模块 | 第36-38页 |
| ·键盘识别模块 | 第38-39页 |
| ·GPS 数据采集模块 | 第39-41页 |
| ·电子罗盘 | 第41-42页 |
| ·外存储器模块 | 第42-44页 |
| ·编辑模块 | 第44页 |
| ·系统采用的软件抗干扰措施 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于 GPS 的差分定位的研究 | 第46-61页 |
| ·GPS 定位的误差来源 | 第46-49页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第47-48页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第48-49页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第49页 |
| ·差分分类 | 第49-54页 |
| ·位置差分 | 第50-51页 |
| ·伪距差分 | 第51-52页 |
| ·相位平滑伪距差分 | 第52-53页 |
| ·载波相位差分 | 第53-54页 |
| ·载波相位定位算法研究与仿真 | 第54-60页 |
| ·最小二乘估计 | 第54-57页 |
| ·改进的在线模糊度解算方法 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者攻读硕士期间发表论文及科研实践 | 第65页 |
