双目立体匹配的算法研究及其多核并行化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·立体匹配的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外立体匹配研究现状 | 第9-10页 |
| ·代表性工作 | 第9-10页 |
| ·立体视觉研究存在的问题和发展趋势 | 第10页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 双目立体匹配理论概述 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·立体匹配的相关理论 | 第13-20页 |
| ·立体匹配前期工作 | 第13页 |
| ·立体匹配的基本约束 | 第13-14页 |
| ·立体匹配计算步骤及常见算法分析 | 第14-18页 |
| ·立体匹配的评价 | 第18-20页 |
| ·局域立体匹配算法 | 第20-26页 |
| ·局域匹配窗口选择 | 第20-23页 |
| ·经典的自适应支持权重立体匹配算法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 改进的自适应加权立体匹配算法 | 第27-41页 |
| ·基于自适应支持权重匹配的图像边界扩展 | 第27-29页 |
| ·金字塔模型快速立体匹配算法 | 第29-34页 |
| ·金字塔模型 | 第30页 |
| ·基于金字塔模型的自适应加权立体匹配 | 第30-32页 |
| ·实验结果分析 | 第32-34页 |
| ·快速自适应加权匹配算法 | 第34-35页 |
| ·改进的区域增长立体匹配算法 | 第35-39页 |
| ·一种基于区域增长的立体匹配算法 | 第36-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 加权立体匹配算法并行化实现 | 第41-54页 |
| ·多核计算平台概述 | 第41-48页 |
| ·并行计算概述 | 第41-42页 |
| ·GPGPU 和CUDA 技术概述 | 第42-44页 |
| ·CUDA 编程模型 | 第44-46页 |
| ·CUDA 硬件模型 | 第46-48页 |
| ·立体匹配算法多核计算平台实现 | 第48-53页 |
| ·立体匹配算法并行化分析 | 第48-49页 |
| ·立体匹配算法多核计算平台实现步骤 | 第49-51页 |
| ·立体匹配算法多核计算平台实现结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文 | 第61页 |
