| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 导论 | 第13-29页 |
| 1．1 近年来模糊系统在应用中面临的主要问题 | 第13-14页 |
| 1．2 Mamdani模糊系统 | 第14-16页 |
| 1．2．1 特点 | 第14页 |
| 1．2．2 基于样本数据的系统建模 | 第14-16页 |
| 1．3 Mamdani模糊系统优化问题及研究状况 | 第16-23页 |
| 1．3．1 优化问题概述 | 第16页 |
| 1．3．2 参数优化问题研究现状 | 第16-20页 |
| 1．3．3 结构优化问题研究现状 | 第20-22页 |
| 1．3．4 现有方法的优点与不足 | 第22-23页 |
| 1．4 存在的问题和难点 | 第23-25页 |
| 1．4．1 参数优化问题形式化的难点 | 第23-24页 |
| 1．4．2 论域划分点位置的选择问题 | 第24页 |
| 1．4．3 隶属函数优化过程的收敛性问题 | 第24页 |
| 1．4．4 参数设置和参数优化效率问题 | 第24页 |
| 1．4．5 模糊规则的形式化分解与合并问题 | 第24-25页 |
| 1．5 本文的主要研究内容和结论 | 第25-28页 |
| 1．5．1 Miso-Mamdani模糊系统参数优化方法研究 | 第25-26页 |
| 1．5．2 Miso-Mamdani模糊系统规则库优化方法研究 | 第26-27页 |
| 1．5．3 内容安排 | 第27-28页 |
| 1．5．4 符号用法约定 | 第28页 |
| 1．6 研究意义 | 第28-29页 |
| 第二章 Mamdani模糊系统主要概念及参数特性 | 第29-42页 |
| 2．1 Mamdani模糊系统 | 第29-33页 |
| 2．1．1 Mamdani模糊系统定义 | 第29-31页 |
| 2．1．2 Miso-Mamdani模糊系统的形式化描述 | 第31-33页 |
| 2．2 Miso-Mandani模糊系统参数优化问题 | 第33-36页 |
| 2．2．1 论域上的隶属函数和样本集合 | 第33页 |
| 2．2．2 系统样本误差 | 第33-34页 |
| 2．2．3 可调参数 | 第34-36页 |
| 2．3 基于三角划分的Mamdani模糊系统参数的关联性 | 第36-39页 |
| 2．4 一般划分下Mamdani模糊系统参数的关联性 | 第39-41页 |
| 2．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 Mamdani模糊系统局部解析表示及隶属函数优化机制研究 | 第42-51页 |
| 3．1 Mamdani模糊系统参数优化问题 | 第42-43页 |
| 3．1．1 论域划分约束 | 第42页 |
| 3．1．2 隶属函数优化问题 | 第42-43页 |
| 3．2 Miso-Mamdani模糊系统的输入／输出关系的表示 | 第43-46页 |
| 3．3 隶属函数局部优化问题的分析与求解 | 第46-50页 |
| 3．3．1 隶属函数局部优化问题 | 第46-47页 |
| 3．3．2 隶属函数的形式 | 第47页 |
| 3．3．3 隶属函数优化问题的形式化 | 第47-49页 |
| 3．3．4 隶属函数局部优化机制 | 第49-50页 |
| 3．4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 样本集合的β-特征及参数优化机制研究 | 第51-76页 |
| 4．1 典型的Mamdani模糊系统 | 第52-53页 |
| 4．1．1 系统论域的划分 | 第52页 |
| 4．1．2 Mamdani模糊系统分类 | 第52-53页 |
| 4．2 Ⅰ_1型模糊系统的β-特征函数 | 第53-58页 |
| 4．2．1 基本性质 | 第53-54页 |
| 4．2．2 β-特征函数 | 第54-58页 |
| 4．3 误差分析 | 第58-61页 |
| 4．3．1 β-特征函数与β~ -特征函数的误差估计 | 第58-59页 |
| 4．3．2 误差递推公式 | 第59-61页 |
| 4．4 样本集合可解的必要条件 | 第61-66页 |
| 4．4．1 相关概念 | 第61-62页 |
| 4．4．2 必要条件1——Sample的极小分解的存在性 | 第62-64页 |
| 4．4．3 必要条件2——β-特征的比例一致性 | 第64-66页 |
| 4．5 基于β-特征的参数优化求解机制 | 第66-74页 |
| 4．5．1 参数优化机制的组成 | 第66-67页 |
| 4．5．2 极小分解的近似求解 | 第67-69页 |
| 4．5．3 隶属函数值的进一步优化 | 第69-73页 |
| 4．5．4 其它参数值的确定 | 第73页 |
| 4．5．5 参数优化问题的求解步骤 | 第73-74页 |
| 4．6 本章小结 | 第74-76页 |
| 4．6．1 β-特征函数的重要属性 | 第74页 |
| 4．6．2 β-特征函数的相关性质 | 第74页 |
| 4．6．3 β-特征函数相关性质的主要作用 | 第74-75页 |
| 4．6．4 基于β-特征函数参数优化方法的特点 | 第75-76页 |
| 第五章 2维Mamdani模糊系统参数优化方法研究 | 第76-93页 |
| 5．1 2维Ⅰ_1型模糊系统β~ -特征一致性调节方法 | 第76-80页 |
| 5．1．1 β-特征函数的比例一致性 | 第76页 |
| 5．1．2 β~ -特征函数比例一致性优化问题的转换 | 第76-79页 |
| 5．1．3 极小分解的产生 | 第79-80页 |
| 5．2 Ⅰ_1型模糊系统参数的优化 | 第80-86页 |
| 5．2．1 优化问题的初始形式 | 第80-81页 |
| 5．2．2 优化问题的转换 | 第81-84页 |
| 5．2．3 参数优化过程的分解 | 第84-86页 |
| 5．3 2维Ⅰ_3型模糊系统的参数优化 | 第86-92页 |
| 5．3．1 Ⅰ_3型模糊系统的特性 | 第86-87页 |
| 5．3．2 L-参数的确定 | 第87-89页 |
| 5．3．3 分解Samplex | 第89-90页 |
| 5．3．4 参数优化过程 | 第90-92页 |
| 5．4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 Mamdani模糊规则融合机制研究 | 第93-104页 |
| 6．1 Mimo-Mamdani模糊系统的要素 | 第93-95页 |
| 6．1．1 模糊规则的形式 | 第93-94页 |
| 6．1．2 系统的输入／输出函数 | 第94-95页 |
| 6．2 基于规则前件相关性的规则合并 | 第95-96页 |
| 6．3 基于规则后件的归类 | 第96-98页 |
| 6．4 分区上主导规则权值的增强 | 第98-103页 |
| 6．4．1 模糊规则库的组织 | 第98-99页 |
| 6．4．2 两类模糊规则的等价替换 | 第99-100页 |
| 6．4．3 等价替换的近似实现 | 第100-103页 |
| 6．5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 T-S模糊控制系统设计方法研究 | 第104-115页 |
| 7．1 T-S模糊控制系统 | 第104-105页 |
| 7．2 T-S模糊系统规则库的等价优化方法 | 第105-107页 |
| 7．2．1 T-S模糊控制系统之间的等价概念 | 第105页 |
| 7．2．2 T-S模糊系统规则库优化方法 | 第105-107页 |
| 7．3 分区线性化综合方法分析 | 第107-108页 |
| 7．3．1 分区线性化综合方法 | 第107-108页 |
| 7．3．2 影响性能的关键因素 | 第108页 |
| 7．4 子系统数量及不确定项上界估计值的优化 | 第108-112页 |
| 7．4．1 优化方法1 | 第108-109页 |
| 7．4．2 优化方法2 | 第109-110页 |
| 7．4．3 典型例子分析 | 第110-112页 |
| 7．5 控制器设计方法 | 第112-114页 |
| 7．5．1 系统优化的实施步骤 | 第112-113页 |
| 7．5．2 控制器设计步骤 | 第113-114页 |
| 7．6 本章小结 | 第114-115页 |
| 第八章 仿真研究 | 第115-132页 |
| 8．1 Mamdani模糊系统隶属函数局部优化仿真研究 | 第115-118页 |
| 8．1．1 系统描述 | 第115-117页 |
| 8．1．2 样本数据集 | 第117页 |
| 8．1．3 优化结果 | 第117-118页 |
| 8．2 基于β-特征的参数优化方法仿真研究 | 第118-121页 |
| 8．2．1 系统的论域及划分 | 第118页 |
| 8．2．2 实验设计 | 第118-119页 |
| 8．2．3 优化结果1 | 第119-120页 |
| 8．2．4 优化结果2 | 第120-121页 |
| 8．2．5 数据分析 | 第121页 |
| 8．3 T-S模糊控制系统规则库优化机制在系统综合中作用仿真研究 | 第121-131页 |
| 8．3．1 系统描述 | 第121-122页 |
| 8．3．2 系统综合方法简述 | 第122-123页 |
| 8．3．3 直接进行系统综合 | 第123-124页 |
| 8．3．4 利用方法2对规则库优化后的系统综合结果 | 第124-128页 |
| 8．3．5 仿真系统结构 | 第128-129页 |
| 8．3．6 仿真实验结果 | 第129-130页 |
| 8．3．7 仿真实验结果分析 | 第130-131页 |
| 8．4 本章小结 | 第131-132页 |
| 第九章 结论与展望 | 第132-137页 |
| 9．1 本研究所获的的主要结论 | 第132-134页 |
| 9．1．1 参数优化 | 第132-133页 |
| 9．1．2 规则库优化 | 第133-134页 |
| 9．2 本研究的主要创新点 | 第134-136页 |
| 9．2．1 发现的关键要素 | 第134页 |
| 9．2．2 发现的重要规律 | 第134-135页 |
| 9．2．3 本研究获得的主要成果与现有理论的关系 | 第135-136页 |
| 9．3 本研究所获得的主要成果的应用价值 | 第136页 |
| 9．3．1 Mamdani模糊系统建模 | 第136页 |
| 9．3．2 Mamdani模糊系统在线快速优化 | 第136页 |
| 9．3．3 T-S模糊控制系统设计 | 第136页 |
| 9．4 展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-144页 |
| 攻读博士学位期间所发表和录用学术论文目录 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
