| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机控制方法研究现状 | 第13-21页 |
| ·有位置传感器控制方法 | 第13-14页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第14-21页 |
| ·反电势法 | 第15-17页 |
| ·电感法 | 第17-18页 |
| ·状态观测器法 | 第18-19页 |
| ·电动机方程计算法 | 第19-20页 |
| ·神经网络法 | 第20页 |
| ·其他方法 | 第20-21页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机起动方法研究现状 | 第21-23页 |
| ·任意位置开环起动法 | 第21-22页 |
| ·特定位置开环起动法 | 第22页 |
| ·询问起动法 | 第22页 |
| ·其他起动方法 | 第22-23页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第23页 |
| ·本论文研究的内容及结构安排 | 第23-26页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| ·结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 无刷直流电动机基本工作原理及其数学模型 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·无刷直流电动机的组成 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电动机本体 | 第26-27页 |
| ·电子换相电路 | 第27页 |
| ·位置检测电路 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第30-34页 |
| ·电压方程 | 第31-32页 |
| ·电势方程 | 第32-33页 |
| ·转矩方程 | 第33页 |
| ·机械运动方程 | 第33-34页 |
| ·机械特性 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电动机控制中反电势过零检测和起动方法研究 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·无刷直流电动机无位置传感器控制反电势过零检测法原理 | 第36-37页 |
| ·反电势检测方法 | 第37-39页 |
| ·相电压法 | 第37-38页 |
| ·端电压法 | 第38-39页 |
| ·反电势过零点检测方法分析 | 第39-50页 |
| ·低通滤波检测法 | 第40-44页 |
| ·直流电源中点电压法 | 第41-42页 |
| ·模拟中性点电压法 | 第42-44页 |
| ·带通滤波检测法及其简化 | 第44-45页 |
| ·三次谐波过零检测法 | 第45-48页 |
| ·使用低通滤波器 | 第46-47页 |
| ·使用带通滤波器 | 第47-48页 |
| ·PWM 关断检测法 | 第48-49页 |
| ·数字计算检测法 | 第49-50页 |
| ·起动过程分析 | 第50-54页 |
| ·转子预定位 | 第50-51页 |
| ·外同步加速 | 第51-53页 |
| ·外同步到自同步的切换 | 第53-54页 |
| ·换相方法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第四章 无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测电路研究 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·处理信号分析 | 第58-67页 |
| ·PWM 斩波脉冲信号 | 第59-64页 |
| ·反电势信号 | 第64-67页 |
| ·滤波器的传递函数及其特性分析 | 第67-71页 |
| ·滤波器的传递函数 | 第67-68页 |
| ·一阶传递函数 | 第68-70页 |
| ·二阶传递函数 | 第70-71页 |
| ·RC 无源带通滤波电路设计与分析 | 第71-78页 |
| ·电路设计和参数计算 | 第72-74页 |
| ·性能分析 | 第74-77页 |
| ·实验结果 | 第77-78页 |
| ·RC 有源低通滤波电路设计与分析 | 第78-85页 |
| ·电路设计和参数计算 | 第79-81页 |
| ·性能分析 | 第81-84页 |
| ·实验结果 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 转子位置误差及其对换相过程的影响分析 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·转子位置检测误差原因分析 | 第86-88页 |
| ·滤波电路产生的移相引起转子位置误差 | 第86-87页 |
| ·器件延时和代码运算等引起转子位置误差 | 第87-88页 |
| ·其他原因引起转子位置检测误差 | 第88页 |
| ·转子位置误差的校正方法 | 第88-89页 |
| ·换相过程分析 | 第89-92页 |
| ·续流模式 | 第91页 |
| ·单流模式 | 第91-92页 |
| ·位置误差对换相过程的影响 | 第92-98页 |
| ·滞后换相 | 第93-97页 |
| ·超前换相 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 功率器件开关损耗仿真计算和分析 | 第100-114页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·IGBT 的特点 | 第100-103页 |
| ·静态特性 | 第100-102页 |
| ·输出特性 | 第100-101页 |
| ·转移特性 | 第101-102页 |
| ·动态特性 | 第102-103页 |
| ·IGBT 电路仿真分析 | 第103-112页 |
| ·电路模型 | 第103-106页 |
| ·功耗计算 | 第106-109页 |
| ·通态损耗 | 第107页 |
| ·开关损耗 | 第107页 |
| ·计算方法及分段原则 | 第107-109页 |
| ·计算结果及分析 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第七章 无位置传感器无刷直流电动机控制系统的实现 | 第114-138页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·系统结构 | 第114-115页 |
| ·转子位置检测电路 | 第115-118页 |
| ·带通滤波过零检测电路 | 第115-117页 |
| ·简化带通滤波过零检测电路 | 第117-118页 |
| ·功率变换电路 | 第118-119页 |
| ·电源 | 第119-124页 |
| ·主电源 | 第119-121页 |
| ·原理电路 | 第119-120页 |
| ·电源滤波器 | 第120-121页 |
| ·控制电源 | 第121-124页 |
| ·输入整流滤波电路 | 第122页 |
| ·变压器 | 第122-123页 |
| ·输出整流滤波电路 | 第123页 |
| ·钳压齐纳管和阻断二极管 | 第123页 |
| ·反馈电路 | 第123-124页 |
| ·保护电路 | 第124-125页 |
| ·电流检测 | 第124-125页 |
| ·电压检测 | 第125页 |
| ·微处理器 | 第125-126页 |
| ·系统软件设计 | 第126-128页 |
| ·主程序及其流程图 | 第126-128页 |
| ·中断子程序 | 第128页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第128-132页 |
| ·干扰源分类 | 第128-129页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第129-130页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第130-132页 |
| ·指令冗余技术 | 第130页 |
| ·软件陷阱技术 | 第130-131页 |
| ·数字滤波 | 第131-132页 |
| ·实验调试 | 第132-136页 |
| ·开关电源调试结果 | 第132-133页 |
| ·系统调试结果 | 第133-136页 |
| ·实验装置 | 第133-134页 |
| ·换相时间的调整 | 第134-136页 |
| ·调试结果 | 第136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 第八章 总结 | 第138-142页 |
| 参考文献 | 第142-152页 |
| 攻读博士学位期间完成的主要论文 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
