某型电子经纬仪光电信号数字处理系统研制
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
图表清单 | 第9-11页 |
第一章 绪论 | 第11-14页 |
·经纬仪概述 | 第11页 |
·国内外经纬仪发展动态 | 第11-12页 |
·课题研究目的和主要内容 | 第12-14页 |
·研究目的 | 第12-13页 |
·研究内容 | 第13-14页 |
第二章 系统总体设计思想 | 第14-23页 |
·角度测量的基本原理 | 第14-15页 |
·水平角测量的基本原理 | 第14页 |
·垂直角测量的基本原理 | 第14-15页 |
·系统组成及其基本原理 | 第15-21页 |
·模拟角度测量系统 | 第15-18页 |
·光栅测量基本原理 | 第18-19页 |
·数字角度测量系统 | 第19-21页 |
·系统设计要求及技术指标 | 第21-23页 |
·系统设计要求 | 第21页 |
·系统主要技术指标 | 第21-23页 |
第三章 系统硬件原理与接口设计 | 第23-43页 |
·光栅读数头及其输出波形的处理 | 第23-27页 |
·光栅读数头的基本组成与分类 | 第23-24页 |
·光栅读数头的优化设计 | 第24-25页 |
·光电信号的采集原理 | 第25页 |
·波形处理 | 第25-27页 |
·辨向和四细分的实现 | 第27-29页 |
·单片机控制系统 | 第29-32页 |
·C8051Fxxx 系列单片机简介 | 第29-30页 |
·端口输入/输出 | 第30-31页 |
·A/D 转换器 | 第31-32页 |
·串行 E~2 PROM 与单片机的接口设计 | 第32-33页 |
·电子水泡 | 第33-36页 |
·垂直倾斜角补偿电路的设计 | 第33-35页 |
·电子水泡与单片机的接口设计 | 第35-36页 |
·按键显示电路的设计 | 第36-39页 |
·按键电路的设计 | 第36-37页 |
·液晶显示模块的接口设计 | 第37-39页 |
·电源电路的设计及优化 | 第39-43页 |
·输出为5V 的稳压模块设计 | 第40-41页 |
·输出为3.3V 的稳压模块 | 第41-43页 |
第四章 基于单片机的软件设计 | 第43-59页 |
·软件开发环境及相关总线协议 | 第43-46页 |
·Cygnal IDE 概述 | 第43-44页 |
·总线协议 | 第44-46页 |
·系统主程序 | 第46-49页 |
·系统主程序的设计 | 第46-47页 |
·初始化概要与 E2 PROM 设计 | 第47-49页 |
·软件辨向子程序 | 第49-51页 |
·A/D 转换子程序 | 第51页 |
·ADC 子程序流程 | 第51页 |
·按键处理子程序 | 第51-55页 |
·开关键按下时的按键处理模块 | 第52页 |
·初始设置 | 第52-53页 |
·操作处理 | 第53-55页 |
·液晶显示模块子程序 | 第55-59页 |
·程序所用指令集 | 第55-58页 |
·液晶初始化设置与应用流程 | 第58-59页 |
第五章 系统调试与误差分析 | 第59-74页 |
·模拟板调试 | 第59-60页 |
·单片机控制系统的软硬件调试 | 第60-62页 |
·硬件调试 | 第61页 |
·软件调试 | 第61-62页 |
·系统误差分析 | 第62-68页 |
·误差总体分析 | 第62-63页 |
·圆光栅莫尔条纹信号的误差 | 第63-66页 |
·细分误差的分析 | 第66-68页 |
·系统抗干扰技术 | 第68-74页 |
·抗干扰的三要素 | 第68页 |
·系统干扰问题及抗干扰的积极措施 | 第68-70页 |
·硬件抗干扰技术 | 第70-72页 |
·软件抗干扰措施 | 第72-74页 |
结束语 | 第74-76页 |
致 谢 | 第76-77页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-81页 |
附录 1 系统主体原理图 | 第81-82页 |
附录 2 系统主体 PCB 图 | 第82-83页 |
附录 3 系统开发及按键显示电路实物图 | 第83-84页 |
附录 4 部分源程序代码(SMBUS) | 第84-86页 |