| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 现场总线 | 第7-8页 |
| 1．2 工业以太网 | 第8-9页 |
| 1．2．1 嵌入式以太网概述 | 第8-9页 |
| 1．2．2 当前国内外工业以太网的发展状况 | 第9页 |
| 1．2．3 嵌入式以太网的研究意义 | 第9页 |
| 1．3 嵌入式系统与以太网技术的发展 | 第9-12页 |
| 1．3．1 嵌入式以太网应用于工业控制领域的可行性 | 第10页 |
| 1．3．2 以太网的优势 | 第10-11页 |
| 1．3．3 与以太网集成是工业控制网络的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．4 小结 | 第12-13页 |
| 2 嵌入式通讯采集器的硬件设计 | 第13-27页 |
| 2．1 硬件电路的总体设计 | 第13-16页 |
| 2．2 主从处理器互连的硬件设计 | 第16-18页 |
| 2．3 以太网通讯 | 第18-19页 |
| 2．4 异步串行通讯接口 | 第19-23页 |
| 2．4．1 RS-232串行通讯 | 第19-20页 |
| 2．4．2 RS-485串行通讯 | 第20-21页 |
| 2．4．3 电流环串行通讯 | 第21-23页 |
| 2．5 CAN总线接口 | 第23-24页 |
| 2．6 开关量输入输出 | 第24-25页 |
| 2．7 系统的抗干扰措施 | 第25页 |
| 2．8 小结 | 第25-27页 |
| 3 嵌入式通讯采集器的软件设计 | 第27-50页 |
| 3．1 通讯协议 | 第27-29页 |
| 3．2 主控制器软件设计 | 第29-45页 |
| 3．2．1 主控制器初始化 | 第31-36页 |
| 3．2．2 命令接收处理 | 第36-38页 |
| 3．2．3 读/写命令处理 | 第38-42页 |
| 3．2．4 错误处理 | 第42-43页 |
| 3．2．5 动态刷新处理 | 第43-45页 |
| 3．3 从控制器软件设计 | 第45-48页 |
| 3．4 主从通讯介绍 | 第48页 |
| 3．5 小结 | 第48-50页 |
| 4 嵌入式通讯采集器应用实例 | 第50-53页 |
| 4．1 工业监控组态软件介绍 | 第50页 |
| 4．2 硬件拓扑结构 | 第50-51页 |
| 4．3 实时性对比分析 | 第51-52页 |
| 4．4 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第59页 |