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基于亚像素的靶目标检测与定位定向技术的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 引言第9-12页
   ·研究背景第9页
   ·高清图像检测的难点第9页
   ·高清图像检测的研究现状第9-10页
   ·高清图像检测的基本流程第10页
   ·论文工作第10-11页
   ·论文的结构安排第11页
   ·本章小结第11-12页
第二章 图像处理相关技术研究第12-28页
   ·图像的预处理第12-15页
     ·图像去噪算法第12-13页
     ·图像增强第13-14页
     ·图像的膨胀腐蚀和开闭操作第14-15页
     ·图像二值化第15页
   ·图像的特征提取算法研究第15-20页
     ·图象的边缘提取第15-17页
     ·特征提取第17-18页
     ·角点检测第18-20页
   ·图像识别算法研究第20-27页
     ·规则图像的识别第20-22页
     ·对不规则物体的识别第22-24页
     ·图像的仿射变化和亚像素插值算法第24-26页
     ·BP 神经网络第26页
     ·BP 神经网络算法第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 靶目标检测与定位定向系统设计框架第28-41页
   ·系统的设计目标第28页
   ·系统的功能第28-30页
     ·通过摄像机进行目标的定位定向第28-30页
     ·系统的适用范围第30页
     ·系统的执行平台第30页
   ·系统使用的主要工具第30-32页
     ·系统采用的软件工具第30-32页
     ·系统采用的硬件设备第32页
   ·系统的主要流程第32-33页
   ·系统的主要流程图第33-34页
   ·系统的基本模块设计第34-40页
     ·动态视屏捕捉模块第34页
     ·图像读取模块第34-37页
     ·基本图像处理模块第37-38页
     ·目标定位定向模块第38页
     ·目标检测模块第38-40页
   ·系统的主界面第40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 系统的算法实现和亚像素技术的应用第41-63页
   ·目标预处理模块第41-42页
     ·图像灰度变化第41页
     ·图像的去噪第41页
     ·图像的增强第41-42页
   ·目标特征提取模块第42-50页
     ·图像的区域分割第42-45页
     ·亚像素边缘检测第45-49页
     ·边缘图像的二值化第49-50页
   ·目标的定位定向模块第50-52页
     ·跟踪虫算法进行边界跟踪第50页
     ·Hough 算法检测椭圆第50-52页
   ·目标特征的进一步提取模块第52-56页
     ·图像的亚像素仿射变化第52-53页
     ·根据质心的位置进行区域分割的到圆心附近区域的图像第53页
     ·对图像进行开闭操作去除空洞第53-54页
     ·提取图像的角点第54-55页
     ·基于Harris-SIFT 算法提取目标的特征第55-56页
   ·目标识别模块第56-62页
     ·通过SIFT 特征对图像进行匹配第56-57页
     ·消除错配第57页
     ·特征点向量的简化第57-58页
     ·在目标特征的基础上进行目标的识别第58-62页
   ·本章总结第62-63页
第五章 系统测试结果以及分析第63-73页
   ·程序的单元检测第63-70页
     ·图像预处理阶段第63-64页
     ·图像特征提取阶段第64-65页
     ·图像定位定向阶段第65-66页
     ·图像仿射变化阶段第66-67页
     ·图像目标区域提取第67-68页
     ·目标的SIFT 特征值提取第68-69页
     ·目标的识别第69-70页
   ·程序的集成测试第70-71页
   ·目标各个时间段所用的时间第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第六章 总结展望第73-74页
   ·研究总结第73页
   ·前景展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-77页

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