基于遗传算法的船舶避碰决策研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 船舶避碰决策的研究现状 | 第8-10页 |
| 1．1．1 国外船舶避碰决策的研究现状 | 第8-9页 |
| 1．1．2 国内船舶避碰决策的研究现状 | 第9-10页 |
| 1．2 避碰决策的研究方向及意义 | 第10-12页 |
| 1．3 主要研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 船舶避碰的基本原理与船舶运动参数计算 | 第14-29页 |
| 2．1 船舶避碰领域知识 | 第14-19页 |
| 2．1．1 船舶避碰过程 | 第14-15页 |
| 2．1．2 船舶会遇态势分析 | 第15-17页 |
| 2．1．3 安全会遇距离 | 第17-18页 |
| 2．1．4 避让责任 | 第18-19页 |
| 2．2 船舶运动参数计算 | 第19-22页 |
| 2．2．1 船舶相对运动参数计算 | 第19-20页 |
| 2．2．2 本船改向对DCPA和TCPA的影响 | 第20-22页 |
| 2．3 碰撞危险和碰撞危险度 | 第22-26页 |
| 2．3．1 碰撞危险 | 第22-23页 |
| 2．3．2 船舶碰撞危险度 | 第23-26页 |
| 2．4 多船会遇避碰问题 | 第26-27页 |
| 2．5 船舶避碰决策 | 第27-29页 |
| 第三章 基于遗传算法的船舶避碰模型 | 第29-53页 |
| 3．1 遗传算法的基本原理 | 第29-37页 |
| 3．1．1 遗传算法概述 | 第29-30页 |
| 3．1．2 遗传算法的基本概念 | 第30-31页 |
| 3．1．3 遗传算法的基本原理 | 第31-36页 |
| 3．1．4 遗传算法的特点 | 第36-37页 |
| 3．1．5 遗传算法的应用 | 第37页 |
| 3．2 基于遗传算法的避碰模型 | 第37-53页 |
| 3．2．1 船舶避碰问题的遗传算法描述 | 第37-38页 |
| 3．2．2 遗传因子结构及编码方式 | 第38-41页 |
| 3．2．3 适应度函数 | 第41-45页 |
| 3．2．4 遗传操作的过程 | 第45-48页 |
| 3．2．5 算法流程与伪代码 | 第48-50页 |
| 3．2．6 算法的性能评价 | 第50页 |
| 3．2．7 遗传操作的概率对优化结果表明的影响 | 第50-51页 |
| 3．2．8 船舶避碰的自适应遗传算法 | 第51-53页 |
| 第四章 基于遗传算法的船舶避碰决策的仿真 | 第53-71页 |
| 4．1 仿真系统界面介绍 | 第53-55页 |
| 4．2 本船与两目标船会遇时避碰仿真 | 第55-68页 |
| 4．2．1 本船与两目标船会遇时避碰方案 | 第55-60页 |
| 4．2．2 以经验值进行种群初始化对结果的影响 | 第60-61页 |
| 4．2．3 交叉概率对进化结果的影响分析 | 第61-64页 |
| 4．2．4 变异概率对进化结果的影响分析 | 第64-68页 |
| 4．2 本船与三个目标船会遇时避碰仿真 | 第68-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5．1 研究成果 | 第71-72页 |
| 5．2 进一步的研究工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A | 第74-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
