| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-38页 |
| ·控制系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·监管控一体化 | 第11-15页 |
| ·网络化控制系统的支持技术 | 第15-26页 |
| ·智能化的现场设备 | 第15-16页 |
| ·现场总线和工业以太网 | 第16-26页 |
| ·网络化控制系统的关键设计问题 | 第26-30页 |
| ·网络化控制系统的研究策略及其现状 | 第30-35页 |
| ·从保证QoP 的角度归为控制问题 | 第30-32页 |
| ·从保证QoS 的角度归为调度问题 | 第32-34页 |
| ·兼顾QoS 和QoP 的控制与调度综合研究 | 第34页 |
| ·评述 | 第34-35页 |
| ·本文的研究工作 | 第35-38页 |
| ·研究内容及其组织结构 | 第35-36页 |
| ·本文的主要创新点 | 第36-38页 |
| 第二章 网络化控制系统的建模、分析与设计 | 第38-63页 |
| ·引言 | 第38-40页 |
| ·基本概念与定理 | 第40-43页 |
| ·基本概念 | 第40-41页 |
| ·基本定理 | 第41-43页 |
| ·网络化控制系统的建模 | 第43-49页 |
| ·运行机理 | 第43-44页 |
| ·网络化线性控制系统的采样系统模型 | 第44-46页 |
| ·网络化广义控制系统的采样系统模型 | 第46-47页 |
| ·其他形式网络化控制系统的采样系统模型 | 第47-49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-56页 |
| ·网络化线性控制系统的稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·网络化广义控制系统的稳定性条件 | 第52-56页 |
| ·控制器设计 | 第56-59页 |
| ·网络化线性控制系统的控制器设计 | 第57-58页 |
| ·网络化广义控制系统的控制器设计 | 第58-59页 |
| ·算例验证 | 第59-62页 |
| ·网络化控制系统稳定性的算例试验 | 第59-60页 |
| ·网络化线性控制系统控制器设计的算例试验 | 第60-61页 |
| ·网络化广义控制系统控制器设计的算例验证 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第三章 网络化控制系统的带宽优化调度算法 | 第63-98页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·带宽优化策略的基本思想 | 第64-68页 |
| ·两类典型的实时通信网络 | 第65-67页 |
| ·基本假设 | 第67-68页 |
| ·实时周期数据的调度策略研究 | 第68-84页 |
| ·实时周期数据调度策略的基本思想 | 第68-69页 |
| ·网络对控制系统性能的影响 | 第69-72页 |
| ·Token 型网络化控制系统实时周期数据的带宽优化策略 | 第72-77页 |
| ·CAN 型网络化控制系统实时周期数据的带宽优化策略 | 第77-84页 |
| ·实时、非实时混合数据带宽优化策略 | 第84-96页 |
| ·Token 型网络化控制系统的混合数据带宽优化策略 | 第84-90页 |
| ·CAN 型网络化控制系统的混合数据带宽优化策略 | 第90-96页 |
| ·结论 | 第96-98页 |
| 第四章 动态优先级调度策略研究 | 第98-116页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·模糊系统 | 第98-99页 |
| ·已有的动态优先级调度策略及其发展现状 | 第99-101页 |
| ·分布式动态优先级调度策略 | 第99-100页 |
| ·集中式动态优先级调度策略 | 第100-101页 |
| ·已有动态优先级调度策略存在的问题 | 第101页 |
| ·模糊优先级调度策略 | 第101-107页 |
| ·模糊优先级配置中的标识域结构 | 第102页 |
| ·模糊优先级配置策略的工作机理 | 第102-104页 |
| ·模糊化、模糊推理及解模糊 | 第104-106页 |
| ·模糊推理规则 | 第106-107页 |
| ·仿真试验 | 第107-115页 |
| ·模糊优先级调度策略下实时数据的可调度性能 | 第108-114页 |
| ·模糊优先级配置策略下非实时数据的公平服务性能 | 第114-115页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| 第五章 柔性动态调度策略研究 | 第116-133页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·Nash 均衡和Pareto 优化 | 第117-120页 |
| ·Nash 均衡 | 第117-118页 |
| ·Pareto 优化 | 第118-120页 |
| ·基于Nash 均衡的柔性调度策略 | 第120-126页 |
| ·非合作模糊门限控制博弈 | 第120-121页 |
| ·非合作模糊门限控制博弈中Nash 均衡的存在性和唯一性 | 第121-125页 |
| ·调度参数分布式实时更新算法 | 第125-126页 |
| ·基于Pareto 优化的网络服务效率的提高 | 第126-130页 |
| ·Nash 均衡的无效率性 | 第126-127页 |
| ·网络服务效率的提高 | 第127-129页 |
| ·改进的调度参数分布式实时更新算法 | 第129-130页 |
| ·算例试验 | 第130-131页 |
| ·结论 | 第131-133页 |
| 第六章 总结与展望 | 第133-137页 |
| ·全文总结 | 第133-136页 |
| ·进一步研究工作的展望与探讨 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-149页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
