轮毂无刷电机驱动器关键技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·发展电动汽车的意义及现状 | 第12-13页 |
| ·发展电动汽车的意义 | 第12页 |
| ·电动汽车的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·直流无刷轮毂电机驱动器概述 | 第13-16页 |
| ·研究直流无刷轮毂电机驱动器的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·直流无刷电机系统的国内外研究现状 | 第14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直流无刷电机基本控制原理 | 第16-23页 |
| ·电机驱动主回路 | 第16-18页 |
| ·驱动主回路原理 | 第16页 |
| ·主回路功率器件的选择 | 第16-18页 |
| ·控制器二次回路原理 | 第18-19页 |
| ·驱动器主要电路参数和波形分析 | 第19-21页 |
| ·系统可靠性问题 | 第21-23页 |
| ·电源与集成芯片去耦 | 第21-22页 |
| ·隔离技术 | 第22页 |
| ·电磁兼容设计 | 第22-23页 |
| 第3章 驱动器的保护措施 | 第23-31页 |
| ·恒扭矩控制 | 第23页 |
| ·底层过流保护 | 第23-26页 |
| ·底层过流保护工作原理 | 第24-25页 |
| ·直通短路实验 | 第25-26页 |
| ·温度保护 | 第26-27页 |
| ·过电压保护 | 第27-28页 |
| ·防直通保护 | 第28-29页 |
| ·开关稳压电源 | 第29-31页 |
| ·开关稳压电源工作原理 | 第29-30页 |
| ·开关稳压电源的特点 | 第30-31页 |
| 第4章 电机驱动的控制策略与算法 | 第31-42页 |
| ·永磁方波无刷直流电动机的控制特性 | 第31页 |
| ·控制策略和PWM开关方案 | 第31-33页 |
| ·控制策略 | 第31-32页 |
| ·PWM开关方案 | 第32-33页 |
| ·电流闭环控制的实现 | 第33-36页 |
| ·新型相电流采样方式 | 第33-34页 |
| ·新型相电流采样方式的特点 | 第34-35页 |
| ·电流闭环的积分分离PID控制 | 第35-36页 |
| ·电流闭环的模糊PID控制 | 第36-42页 |
| ·概述 | 第36-38页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第38-42页 |
| 第5章 回馈制动 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·回馈制动的原理 | 第42-46页 |
| ·驱动器回馈制动效率分析 | 第46-48页 |
| 第6章 可编程逻辑器件PLD与DSP相结合的应用 | 第48-56页 |
| ·概述 | 第48-51页 |
| ·PLD简介 | 第48-49页 |
| ·DSP简介 | 第49-50页 |
| ·PLD与DSP相结合 | 第50-51页 |
| ·GAL22V10在驱动器中的应用 | 第51-53页 |
| ·GAL简介 | 第51页 |
| ·GAL开发过程 | 第51页 |
| ·GAL22V10实现的功能 | 第51-53页 |
| ·DSP程序结构 | 第53-55页 |
| ·主程序 | 第53页 |
| ·中断服务程序 | 第53-55页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第55-56页 |
| ·采用结构化程序设计方法 | 第55页 |
| ·合理安排中断 | 第55-56页 |
| 第7章 电动汽车实现ABS功能的研究 | 第56-64页 |
| ·汽车ABS系统概述 | 第56页 |
| ·汽车ABS系统工作原理 | 第56-61页 |
| ·制动时汽车的运动 | 第56-59页 |
| ·ABS的控制技术 | 第59-60页 |
| ·ABS的结构 | 第60-61页 |
| ·轮毂电机电动汽车ABS实现方案 | 第61-62页 |
| ·电动汽车实现ABS功能的特点 | 第61页 |
| ·电动汽车ABS车轮减速度预测控制 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第8章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第64-65页 |
| ·进一步研究的方向 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |
