| 1 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 谐波齿轮传动的应用背景 | 第9-11页 |
| 1．2 当前国内外谐波齿轮传动研究发展状况 | 第11-13页 |
| 1．3 选题意义 | 第13-15页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 谐波齿轮传动基本原理 | 第16-24页 |
| 2．1 谐波齿轮传动 | 第16-18页 |
| 2．1．1 谐波齿轮传动装置的组成 | 第16-17页 |
| 2．1．2 谐波齿轮传动的特点 | 第17-18页 |
| 2．2 谐波齿轮传动分析基本理论 | 第18-23页 |
| 2．2．1 环的理论 | 第19-21页 |
| 2．2．2 圆柱壳体理论 | 第21-23页 |
| 2．3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 柔轮传动的设计计算 | 第24-39页 |
| 3．1 柔轮的点的运动学 | 第24-26页 |
| 3．1．1 空载传动时柔轮的点的运动学 | 第24-25页 |
| 3．1．2 承载传动时柔轮的点的运动学 | 第25-26页 |
| 3．2 渐开线齿的柔轮和刚轮几何参数的计算 | 第26-27页 |
| 3．2．1 模数和齿数 | 第26页 |
| 3．2．2 柔轮齿廓渐开线方程 | 第26-27页 |
| 3．2．3 齿根圆直径和齿顶圆直径 | 第27页 |
| 3．3 柔轮的变形形状 | 第27-32页 |
| 3．3．1 空载时柔轮的变形形状 | 第27-30页 |
| 3．3．2 由传动载荷引起的柔轮变形形状 | 第30-32页 |
| 3．4 柔轮传动中的力的分布 | 第32-35页 |
| 3．4．1 空载情况 | 第32-33页 |
| 3．4．2 承载传动中的力 | 第33-35页 |
| 3．5 柔轮强度计算 | 第35-38页 |
| 3．5．1 不考虑轮齿影响时空载传动柔轮中的应力 | 第35-36页 |
| 3．5．2 不考虑轮齿影响时承载传动柔轮中的应力 | 第36-37页 |
| 3．5．3 轮齿对柔轮齿圈中应力的影响 | 第37页 |
| 3．5．4 柔轮强度计算 | 第37-38页 |
| 3．6 本章小节 | 第38-39页 |
| 4 柔轮的有限元分析模型建立 | 第39-54页 |
| 4．1 有限元法分析的基本理论 | 第39-46页 |
| 4．1．1 有限元法概述 | 第39页 |
| 4．1．2 有限元方法的解题步骤 | 第39-41页 |
| 4．1．3 接触问题有限元法的基本概念 | 第41-45页 |
| 4．1．4 有限元分析软件的选择 | 第45-46页 |
| 4．2 柔轮有限元计算模型的建立 | 第46-53页 |
| 4．2．1 建模方法的选择 | 第46-47页 |
| 4．2．2 单元类型选择 | 第47页 |
| 4．2．3 网格划分 | 第47-48页 |
| 4．2．4 柔轮模型简化和实体模型的建立 | 第48-53页 |
| 4．3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 柔轮有限元计算结果的分析 | 第54-69页 |
| 5．1 凸轮波发生器作用下柔轮有限元计算结果的分析 | 第54-59页 |
| 5．1．1 接触对的生成和边界约束 | 第54页 |
| 5．1．2 柔轮的应力和位移分析 | 第54-59页 |
| 5．2 轴向波发生器作用下柔轮有限元计算结果的分析 | 第59-63页 |
| 5．2．1 接触对生成和边界约束 | 第59-61页 |
| 5．2．2 柔轮的应力和位移分析 | 第61-63页 |
| 5．3 两种波发生器下柔轮有限元计算结果的比较 | 第63-67页 |
| 5．4 本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6．1 主要结论 | 第69-70页 |
| 6．2 进一步研究工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间科研成果 | 第74-75页 |
| 声明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |