| 全文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| §1.1 引言 | 第6-8页 |
| ·逆向工程的重要作用 | 第6-7页 |
| ·自由曲面测量在逆向工程中的重要地位 | 第7-8页 |
| §1.2 国内外自由曲面测量方法研究现状 | 第8-11页 |
| ·接触式测量方法 | 第8-9页 |
| ·基于视觉技术的非接触测量方法 | 第9-11页 |
| ·其它非接触式测量方法 | 第11页 |
| §1.3 三维曲面测量系统发展趋势 | 第11-12页 |
| §1.4 本论文选题的依据 | 第12-13页 |
| §1.5 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于CCD的曲面测量方法及关键技术 | 第15-22页 |
| §2.1 双目立体视觉原理 | 第15-17页 |
| §2.2 基于辅助标识的立体视觉匹配 | 第17-18页 |
| §2.3 基于单CCD的曲面测量方法 | 第18-20页 |
| ·测量方法的确定 | 第18页 |
| ·测量方法模型 | 第18-20页 |
| §2.4 基于单CCD视觉测量方法的关键技术 | 第20-21页 |
| §2.5 测量方法的优点 | 第21页 |
| §2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 CCD标定技术 | 第22-29页 |
| §3.1 引言 | 第22-23页 |
| ·CCD标定的意义 | 第22页 |
| ·常用的CCD标定方法 | 第22-23页 |
| §3.2 CCD模型 | 第23-25页 |
| ·CCD针孔模型 | 第23-24页 |
| ·非线性CCD模型 | 第24-25页 |
| §3.3 CCD成像系统的参考坐标系 | 第25-26页 |
| §3.4 透视投影CCD标定方法 | 第26-28页 |
| §3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 CCD图像预处理技术 | 第29-40页 |
| §4.1 图像分割 | 第29-34页 |
| ·图像分割技术简介 | 第29-30页 |
| ·灰度阈值分割算法 | 第30-31页 |
| ·基于分块处理的局部阈值分割法 | 第31-34页 |
| §4.2 数学形态学变换 | 第34-36页 |
| ·图像腐蚀 | 第34-35页 |
| ·图像膨胀 | 第35-36页 |
| ·断点连接 | 第36页 |
| §4.3 图像细化 | 第36-39页 |
| §4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 网格节点提取技术及匹配算法 | 第40-50页 |
| §5.1 网格节点的两步法提取技术 | 第40-44页 |
| ·实际图像网格节点的特殊形式 | 第40-41页 |
| ·网格节点的粗检测算法 | 第41-43页 |
| ·网格节点的精检测算法 | 第43-44页 |
| §5.2 网格节点的匹配 | 第44-49页 |
| ·网格节点的匹配方法介绍 | 第44-46页 |
| ·基于网格相对位置的匹配算法 | 第46-49页 |
| §5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于视觉信息指导的高精度测头测量规划研究 | 第50-56页 |
| §6.1 传统测量方法概述 | 第50-51页 |
| §6.2 基于视觉信息指导的高精度测头测量规划研究 | 第51-54页 |
| ·视觉点云边界信息指导未知曲面路径规划 | 第51-52页 |
| ·视觉点云信息指导下的高精度快速测量——矩形细分法 | 第52-54页 |
| §6.3 仿真分析 | 第54-55页 |
| §6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 实验研究与误差分析 | 第56-64页 |
| §7.1 CCD线性标定实验 | 第56-59页 |
| ·实验方案规划 | 第56页 |
| ·实验步骤与实验结果 | 第56-58页 |
| ·标定结果验证 | 第58-59页 |
| §7.2 实际曲面测量实验 | 第59-62页 |
| §7.3 实验误差分析 | 第62-63页 |
| §7.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第八章 结论与展望 | 第64-66页 |
| §8.1 结论 | 第64页 |
| §8.2 展望 | 第64-66页 |
| 主要参考文献 | 第66-70页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
