| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1． 1 PLC及其网络 | 第7页 |
| 1． 2 我国机床行业的现状和面临的问题 | 第7-8页 |
| 1． 3 课题来源和主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 PLC控制系统及其网络通信原理 | 第10-30页 |
| 2． 1 可编程控制器PLC | 第10-14页 |
| 2． 1． 1 可编程控制器的由来和定义 | 第10-11页 |
| 2． 1． 2 可编程控制器的发展 | 第11页 |
| 2． 1． 3 PLC的分类 | 第11-12页 |
| 2． 1． 4 PLC的基本结构 | 第12-13页 |
| 2． 1． 5 PLC的工作原理 | 第13-14页 |
| 2． 2 PLC控制系统的结构 | 第14-16页 |
| 2． 3 PLC网络通信原理 | 第16-30页 |
| 2． 3． 1 基本概念和术语 | 第16-19页 |
| 2． 3． 2 差错控制 | 第19-21页 |
| 2． 3． 3 传输介质 | 第21页 |
| 2． 3． 4 串行通信接口标准 | 第21-22页 |
| 2． 3． 5 开放系统互联及OSI 7层模型 | 第22-23页 |
| 2． 3． 6 PLC网络的拓扑结构 | 第23-24页 |
| 2． 3． 7 PLC网络中常用的通信方法 | 第24-30页 |
| 第三章 基于S7-200 PLC控制系统的落地镗床改造过程 | 第30-50页 |
| 3． 1 PLC控制系统设计方法 | 第30-34页 |
| 3． 1． 1 PLC控制系统设计基本内容 | 第30-31页 |
| 3． 1． 2 PLC控制系统设计的一般步骤 | 第31-32页 |
| 3． 1． 3 继电器控制电路图移植成PLC梯形图的规则 | 第32-34页 |
| 3． 2 西门子S7-200系列PLC简介 | 第34-38页 |
| 3． 2． 1 两门子S7-200系列PLC的特点 | 第35页 |
| 3． 2． 2 西门子S7-200系列PLC CPU机型介绍 | 第35-36页 |
| 3． 2． 3 S7-200系列PLC扩展模块和TD200 | 第36页 |
| 3． 2． 4 S7-200系列PLC编程工具STEP 7-Micro／WIN | 第36-37页 |
| 3． 2． 5 西门子S7-200系列PLC网络通信 | 第37-38页 |
| 3． 3 落地镗床功能及操作特点 | 第38-39页 |
| 3． 4 镗床改造设计方案 | 第39-41页 |
| 3． 5 落地镗床PLC控制器系统硬件选型 | 第41-44页 |
| 3． 5． 1 PLC的选择 | 第41-43页 |
| 3． 5． 2 伺服系统的选择 | 第43-44页 |
| 3． 6 镗床控制系统主要实现功能介绍 | 第44-49页 |
| 3． 6． 1 按钮扫描输入 | 第44-45页 |
| 3． 6． 2 按钮箱和控制柜实时通信 | 第45-47页 |
| 3． 6． 3 伺服控制技术在镗床进给系统中的应用 | 第47-48页 |
| 3． 6． 4 TD200的使用 | 第48-49页 |
| 3． 7 镗床改造的电气安装与调试注意事项 | 第49-50页 |
| 第四章 西门子S7-200系列PLC自由口通信技术及其应用 | 第50-76页 |
| 4． 1 S7-200系列PLC自由口模式控制串行口的方法 | 第50-51页 |
| 4． 1． 1 传输数据 | 第50-51页 |
| 4． 1． 2 接收数据 | 第51页 |
| 4． 2 S7-200系列PLC自由端口模式有关的特殊存储器345 | 第51-54页 |
| 4． 3 S7-200系列PLC网络通信有关的中断事件 | 第54页 |
| 4． 4 四米立车控制系统设计 | 第54-58页 |
| 4． 4． 1 四米立车控制系统结构的确定 | 第54-56页 |
| 4． 4． 2 控制字节的使用 | 第56-57页 |
| 4． 4． 3 按钮的读入和车床状态信息的反馈 | 第57页 |
| 4． 4． 4 按钮箱的切换 | 第57-58页 |
| 4． 5 四米立车自由口通信协议的编制 | 第58-72页 |
| 4． 5． 1 指令格式定义 | 第58-62页 |
| 4． 5． 2 指令中为何要使用BCC码 | 第62页 |
| 4． 5． 3 指令中为何要使用ASCII码 | 第62-63页 |
| 4． 5． 4 通信主机PLC程序设计思想 | 第63-66页 |
| 4． 5． 5 通信主机PLC寄存器地址分配 | 第66-68页 |
| 4． 5． 6 通信从机PLC程序设计思想 | 第68-70页 |
| 4． 5． 7 通信从机PLC寄存器地址分配 | 第70-72页 |
| 4． 6 自由口通信协议在立车控制系统中的应用 | 第72-76页 |
| 第五章 总结和展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文和科研项目 | 第82页 |
