基于视觉的机器人环境感知系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·机器人视觉概述 | 第10-12页 |
| ·机器人视觉的发展历程 | 第10页 |
| ·机器人视觉的分类 | 第10-11页 |
| ·机器人视觉系统的组成 | 第11-12页 |
| ·机器人视觉的国内外研究现状及应用 | 第12-13页 |
| ·本论文需要解决的问题 | 第13页 |
| ·本课题的研究背景和主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于颜色特征的物体识别 | 第14-27页 |
| ·颜色空间选择 | 第14-15页 |
| ·颜色特征学习 | 第15-18页 |
| ·特征学习 | 第16-17页 |
| ·应用扩展 | 第17-18页 |
| ·颜色匹配识别 | 第18-25页 |
| ·基于颜色的像素聚类 | 第18-20页 |
| ·颜色区域分割 | 第20-24页 |
| ·颜色识别及实验结果 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-27页 |
| 第三章 基于形状特征的物体识别 | 第27-50页 |
| ·形状识别概述 | 第27-28页 |
| ·边缘检测 | 第28-34页 |
| ·边缘检测的数学基础 | 第28-30页 |
| ·边缘检测的方法 | 第30-34页 |
| ·目标边界提取 | 第34-36页 |
| ·形状特征的描述 | 第36-38页 |
| ·常用的形状特征描述方法 | 第36-37页 |
| ·基于 Hough变换的形状描述 | 第37-38页 |
| ·基于先验知识的形状识别 | 第38-46页 |
| ·简单形状的目标识别 | 第38-44页 |
| ·复杂形状的目标识别 | 第44-46页 |
| ·对旋转、平移、缩放特征的分析 | 第46-49页 |
| ·本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 机器人视觉感知系统的实现 | 第50-65页 |
| ·视觉感知系统硬件设计 | 第50-53页 |
| ·自动化航材库系统组成 | 第50-51页 |
| ·视觉系统组成 | 第51-52页 |
| ·摄像机的选取 | 第52-53页 |
| ·航材的识别 | 第53-61页 |
| ·识别技术的选择 | 第54-55页 |
| ·图像平滑 | 第55页 |
| ·基于颜色与形状特征的识别 | 第55-58页 |
| ·利用色码的识别 | 第58-61页 |
| ·航材的定位 | 第61-63页 |
| ·视觉感知系统软件设计综述 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在校期间研究成果及发表论文 | 第71页 |
