| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRSCT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题来源及背景 | 第6-10页 |
| ·课题来源 | 第6页 |
| ·国内外现状 | 第6-8页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·课题研究的主要内容及研究意义 | 第10-13页 |
| ·本课题的主要任务 | 第10-11页 |
| ·本课题的意义 | 第11-13页 |
| 第二章 数控成组自动氩弧焊接设备的硬件体系 | 第13-22页 |
| ·数控成组自动氩弧焊接设备的工作原理 | 第13-15页 |
| ·数控成组自动氩弧焊接设备硬件平台 | 第15-22页 |
| ·控制系统 | 第16-17页 |
| ·驱动系统 | 第17-18页 |
| ·PCL-839 步进电机控制卡 | 第18-21页 |
| ·PCLD-785 继电器输出卡 | 第21-22页 |
| 第三章 数控成组自动氩弧焊接设备控制系统的软件结构设计 | 第22-32页 |
| ·面向对象的数控软件建模原理 | 第22-24页 |
| ·控制系统软件开发平台 | 第24-26页 |
| ·软件工程在数控系统开发软件中的应用 | 第24-25页 |
| ·开发环境简介 | 第25-26页 |
| ·本数控系统控制软件类库的建立 | 第26-28页 |
| ·本数控系统控制软件的功能划分 | 第26-27页 |
| ·数控系统软件的结构模型 | 第27-28页 |
| ·数控系统控制软件中各模块之间的关联 | 第28-32页 |
| ·功能模块 | 第29-30页 |
| ·数控系统任务的协调 | 第30页 |
| ·本数控系统传输子功能 | 第30-32页 |
| 第四章 数控成组自动氩弧焊接设备控制系统的软件开发 | 第32-53页 |
| ·数控成组自动氩弧焊接设备控制系统软件概述 | 第32页 |
| ·系统软件的用户界面设计 | 第32-35页 |
| ·文件的操作的实现 | 第35-38页 |
| ·译码任务的实现 | 第38-40页 |
| ·译码任务的位置问题 | 第38页 |
| ·译码器的实现 | 第38-40页 |
| ·模态指令的处理 | 第40页 |
| ·驱动程序的开发 | 第40-45页 |
| ·PCL-839 卡的设置 | 第40-41页 |
| ·PCL-839 卡的驱动 | 第41-45页 |
| ·加工功能模块 | 第45-51页 |
| ·模拟加工模块 | 第45-46页 |
| ·手动加工模块 | 第46-48页 |
| ·自动加工模块 | 第48-51页 |
| ·数控系统各功能模块之间的连接缓冲区 | 第51-53页 |
| 第五章 系统应用实例 | 第53-70页 |
| ·系统软件功能介绍 | 第53页 |
| ·步进电机控制卡功能测试 | 第53-54页 |
| ·系统程序模块 | 第54-56页 |
| ·系统软件的用户界面操作 | 第56-61页 |
| ·加工模块操作 | 第61-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作总结 | 第70-71页 |
| ·进一步的工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文附录 | 第78页 |