| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·数控技术的发展历程 | 第9-12页 |
| ·NC阶段 | 第9-10页 |
| ·CNC阶段 | 第10-11页 |
| ·我国数控技术的发展 | 第11-12页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第12-15页 |
| ·性能发展方向 | 第12-13页 |
| ·功能发展方向 | 第13-14页 |
| ·体系结构的发展 | 第14-15页 |
| ·课题的选题依据、目的和意义 | 第15-17页 |
| 第二章 CNC系统中的插补技术 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基本插补算法 | 第17-22页 |
| ·脉冲增量法 | 第18-19页 |
| ·数据采样法 | 第19-22页 |
| ·参数曲线的实时插补算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 形状数学描述和自由曲线曲面理论 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·工件形状的数学描述 | 第26-28页 |
| ·NURBS曲线 | 第28-37页 |
| ·NURBS方法的提出 | 第28页 |
| ·NURBS曲线的数学表示 | 第28-31页 |
| ·NURBS曲线的性质 | 第31-32页 |
| ·NURBS曲线对称性的证明 | 第32-37页 |
| ·NURBS曲面 | 第37-39页 |
| ·NURBS曲面的数学表示及其性质 | 第37-39页 |
| ·NURBS曲面上点的求值 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 NURBS曲线实时插补技术的实现及其性能分析 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·NURBS曲线实时插补技术的实现 | 第41-49页 |
| ·NURBS曲线的求值和导矢计算 | 第41-43页 |
| ·NURBS曲线的插补刀轨 | 第43-46页 |
| ·NURBS曲线实时插补的速度控制 | 第46-49页 |
| ·NURBS曲线实时插补模块的性能分析 | 第49-56页 |
| ·插补模块的效率分析 | 第50-51页 |
| ·插补模块的实时性测试 | 第51-52页 |
| ·插补模块的误差分析 | 第52-55页 |
| ·插补模块的进给速度波动分析 | 第55-56页 |
| ·NURBS插补模块的集成与实例验证 | 第56-58页 |
| ·NURBS插补模块与CAD/CAM系统间的数据交换 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 NURBS曲面实时插补技术初探 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·曲面实时插补技术 | 第62-65页 |
| ·传统数控系统的曲面加工 | 第62-63页 |
| ·具有曲面插补功能的数控系统 | 第63-65页 |
| ·NURBS曲面实时插补 | 第65-71页 |
| ·参数线法 | 第65-70页 |
| ·截平面法 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·课题总结 | 第72-73页 |
| ·今后的研究方向 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |