| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 经编机的概述 | 第7-10页 |
| 1．1．1 经编机的结构 | 第7页 |
| 1．1．2 经编机的现状 | 第7-9页 |
| 1．1．3 现代经编机的最新发展 | 第9-10页 |
| 1．2 课题研究意义以及方法 | 第10-13页 |
| 1．2．1 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1．2．2 课题研究的方法以及可行性 | 第11-13页 |
| 第二章 系统传动机构设计 | 第13-28页 |
| 2．1 螺旋传动机构 | 第14-24页 |
| 2．1．1 螺旋传动的选择 | 第14-15页 |
| 2．1．2 滚珠丝杆传动的设计 | 第15-24页 |
| 2．2 连杆总成 | 第24-28页 |
| 2．2．1 连杆体与梳栉连接部 | 第25-26页 |
| 2．2．2 连杆体 | 第26-27页 |
| 2．2．3 连杆体与滚珠丝杆连接部 | 第27-28页 |
| 第三章 交流伺服电机及其控制原理 | 第28-40页 |
| 3．1 步进电机和交流伺服电机性能比较 | 第28-29页 |
| 3．2 永磁同步电机交流伺服系统 | 第29-32页 |
| 3．2．1 永磁同步伺服电机 | 第30页 |
| 3．2．2 速度和位置传感器 | 第30页 |
| 3．2．3 功率逆变器和PWM生成电路 | 第30页 |
| 3．2．4 速度控制器和电流控制器 | 第30-32页 |
| 3．3 伺服控制基础 | 第32-34页 |
| 3．3．1 全闭环控制与半闭环控制 | 第32页 |
| 3．3．2 控制精度 | 第32-33页 |
| 3．3．3 响应特性 | 第33页 |
| 3．3．4 稳定性 | 第33-34页 |
| 3．4 交流伺服系统的控制形式 | 第34-38页 |
| 3．4．1 转矩控制/电流控制 | 第34-35页 |
| 3．4．2 速度控制 | 第35页 |
| 3．4．3 位置控制 | 第35-38页 |
| 3．5 抗干扰技术 | 第38-40页 |
| 第四章 系统控制电路设计 | 第40-53页 |
| 4．1 微机系统的扩展 | 第41-45页 |
| 4．1．1 AT89C51单片机简介 | 第41-42页 |
| 4．1．2 外部数据存储器的扩展 | 第42-44页 |
| 4．1．3 外部I/O口的扩展 | 第44-45页 |
| 4．2 接口电路设计 | 第45-53页 |
| 4．2．1 旋转式绝对编码器接口电路 | 第45-48页 |
| 4．2．2 可编程看门狗X25045接口电路 | 第48-49页 |
| 4．2．3 霍尔元件传感器接口电路 | 第49-51页 |
| 4．2．4 键盘及LED显示的接口电路 | 第51-53页 |
| 第五章 PC机与单片机间的串行通讯技术 | 第53-63页 |
| 5．1 串行通讯基础 | 第53-55页 |
| 5．2 串行通讯总线标准及其接口 | 第55-57页 |
| 5．2．1 串行通讯接口 | 第55-56页 |
| 5．2．2 RS232C接口 | 第56-57页 |
| 5．3 PC机与单片机通讯的接口电路 | 第57-58页 |
| 5．3．1 MAX232芯片 | 第57页 |
| 5．3．2 采用MAX232芯片接口的PC机与单片机串行通讯接口电路 | 第57-58页 |
| 5．4 PC机与AT89C51间的串行通讯技术 | 第58-61页 |
| 5．4．1 AT89C51串行口控制字及控制寄存器 | 第58-60页 |
| 5．4．2 AT89C51串行接口工作方式以及波特率设置 | 第60-61页 |
| 5．5 PC机与多AT89C51单片机间的串行通讯技术 | 第61-63页 |
| 5．5．1 采用MAX232芯片的RS232C接口的通讯电路 | 第61-62页 |
| 5．5．2 PC机与多个单片机通讯协议的约定 | 第62-63页 |
| 第六章 软件设计 | 第63-73页 |
| 6．1 交流伺服电机升降速软件设计 | 第63-65页 |
| 6．2 键盘及LED显示软件设计 | 第65-66页 |
| 6．3 编码器反馈软件设计 | 第66-67页 |
| 6．4 PC机与AT89C51单片机的通讯软件设计 | 第67-69页 |
| 6．4．1 PC机通讯软件 | 第67-69页 |
| 6．4．2 AT89C51单片机通讯软件 | 第69页 |
| 6．5 主程序设计 | 第69-71页 |
| 6．6 实验调试结果 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
