基于人工生命理论的机器人群体智能行为研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·机器人系统 | 第10-12页 |
| ·多机器人技术介绍 | 第12-14页 |
| ·多机器人技术的发展状况 | 第12-13页 |
| ·多机器人技术的优越性 | 第13-14页 |
| ·多机器人的智能行为 | 第14页 |
| ·课题的主要工作及论文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 人工生命理论 | 第16-29页 |
| ·人工生命理论的概念 | 第16页 |
| ·人工生命理论的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·人工生命理论的主要思想 | 第17-19页 |
| ·人工生命采用集成的研究方法 | 第17-18页 |
| ·人工生命研究一切可能的生命形式 | 第18页 |
| ·人工生命的本质 | 第18页 |
| ·人工生命采用自下而上的方式来构建系统 | 第18-19页 |
| ·人工生命中采用并行处理 | 第19页 |
| ·突现是人工生命的突出特征 | 第19页 |
| ·人工生命理论的应用 | 第19-28页 |
| ·虚拟生物 | 第20-21页 |
| ·人工脑 | 第21-22页 |
| ·数字生命 | 第22-23页 |
| ·数字社会 | 第23-24页 |
| ·演化算法 | 第24页 |
| ·数字生念环境 | 第24页 |
| ·进化机器人 | 第24-25页 |
| ·人工社会智能 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 机器人系统的控制结构与基本行为 | 第29-44页 |
| ·个体机器人的控制结构 | 第29-33页 |
| ·感知层 | 第30-31页 |
| ·意图层 | 第31页 |
| ·行为层 | 第31-32页 |
| ·动作层 | 第32-33页 |
| ·机器人的传感器配置 | 第33-35页 |
| ·机器人的基本行为 | 第35-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 机器人意图的实现及控制规则的确定 | 第44-55页 |
| ·智能体的意图 | 第44-46页 |
| ·机器人的意图实现 | 第46-50页 |
| ·机器人意图之环境分析 | 第46-47页 |
| ·机器人意图之任务决策 | 第47-48页 |
| ·机器人意图之行为规划 | 第48页 |
| ·意图的代码实现 | 第48-49页 |
| ·未来的意图设想 | 第49-50页 |
| ·机器人控制规则的确定 | 第50-54页 |
| ·远离规则 | 第51-52页 |
| ·靠近规则 | 第52-53页 |
| ·跟踪规则 | 第53-54页 |
| ·无通讯协作 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验仿真及结果分析 | 第55-62页 |
| ·仿真平台介绍 | 第55-56页 |
| ·集群仿真平台介绍 | 第55-56页 |
| ·编队仿真平台介绍 | 第56页 |
| ·仿真结果与实验现象分析 | 第56-60页 |
| ·集群的仿真 | 第56-58页 |
| ·编队的仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
