汽车电动助力转向系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第8-11页 |
| ·转向系统的发展历程 | 第8页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第8-9页 |
| ·国内外电动助力转向系统的研究与应用现状 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 电动助力转向系统的总体设计 | 第12-21页 |
| ·电动助力转向系统的机理及其类型 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的工作机理 | 第12页 |
| ·电动助力助力转向系统的类型 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的总体框架 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的组成部件的选取 | 第14-20页 |
| ·电动助力转向系统的传感器选择 | 第14-17页 |
| ·电动机 | 第17-19页 |
| ·电磁离合器 | 第19页 |
| ·减速机构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电动助力转向系统的硬件实现 | 第21-32页 |
| ·电动助力转向系统硬件设计的内容 | 第21页 |
| ·电动助力转向系统的硬件设计 | 第21-31页 |
| ·电动助力转向系统控制器核心系统设计 | 第21-24页 |
| ·电动机驱动及其保护电路设计 | 第24-29页 |
| ·电磁离合器和显示控制电路的设计 | 第29页 |
| ·系统输入信号的处理电路 | 第29-31页 |
| ·系统供电电源电路设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电动助力转向系统控制策略与仿真分析 | 第32-45页 |
| ·电动助力转向系统的数学模型 | 第32-35页 |
| ·直流伺服电动机的数学模型 | 第32-35页 |
| ·电动助力转向系统的数学模型 | 第35页 |
| ·电动助力转向系统控制策略 | 第35-41页 |
| ·电动助力转向系统的特性分析 | 第35-36页 |
| ·电动助力转向系统控制策略探讨 | 第36-41页 |
| ·模糊控制与时间最优PID混合控制模式及其仿真 | 第41-44页 |
| ·WPWM(s)与βI的确定 | 第41-42页 |
| ·电流环调节器参数整定 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电动助力转向系统软件设计及其实验 | 第45-53页 |
| ·电动助力转向系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·软件滤波设计 | 第45-46页 |
| ·信号采集程序设计 | 第46-47页 |
| ·判断转向子程序 | 第47-48页 |
| ·辅助力计算流程图 | 第48页 |
| ·电动机控制程序设计 | 第48-50页 |
| ·电动助力转向系统软件总体流程图 | 第50-51页 |
| ·电动助力转向系统实验情况 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
