变径中空玻纤拉伸伺服电机控制及试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·本课题来源、研究目的及意义 | 第13页 |
| ·变径玻纤在X射线聚焦中的作用 | 第13-18页 |
| ·变径玻纤成型控制技术国内外研究进展 | 第18-22页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 电机变速牵引 | 第23-37页 |
| ·调速系统电机类型的选择 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电动机结构及控制原理 | 第24-34页 |
| ·无刷直流电动机结构 | 第24-25页 |
| ·霍尔位置传感器原理 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电动机工作原理 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电动机的调速方法 | 第31-32页 |
| ·PWM原理 | 第32-34页 |
| ·对电动机变速响应品质的评价 | 第34-35页 |
| ·牵引控制系统所涉及的一些问题 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 直流电机调速控制系统设计 | 第37-55页 |
| ·总体设计方案制定 | 第37页 |
| ·硬件设计 | 第37-42页 |
| ·软件设计 | 第42-54页 |
| ·软件的组成 | 第42-45页 |
| ·软件设计 | 第45-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统性能测试及试验研究 | 第55-63页 |
| ·试验原理 | 第55-56页 |
| ·直流电动机调速系统稳态特性测试 | 第56-59页 |
| ·系统的动态特性和稳定性能测试 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者及导师简介 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70-71页 |
