| 目录 | 第1-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·本文研究的意义 | 第8页 |
| ·连续卸船机的优缺点及使用情况 | 第8-10页 |
| ·连续卸船机的优缺点 | 第8-9页 |
| ·国内外连续卸船机的使用情况 | 第9-10页 |
| ·抓斗卸船机的使用情况及摆动的研究 | 第10-13页 |
| ·桥式抓斗卸船机的优缺点 | 第10页 |
| ·桥式抓斗卸船机的应用概况 | 第10-11页 |
| ·抓斗卸船机的发展趋势 | 第11页 |
| ·桥式抓斗卸船机的技术参数 | 第11页 |
| ·抓斗卸船机摆动的主要原因分析 | 第11-12页 |
| ·国内对抓斗摆动的研究 | 第12-13页 |
| ·国外对抓斗摆动的研究 | 第13页 |
| ·本文工作概述 | 第13-16页 |
| 2 常规优化立法-约束非线性规划的研究 | 第16-23页 |
| ·常规优化的数学模型 | 第16页 |
| ·常规优化问题的分类 | 第16-17页 |
| ·非线性规划的求解方法-混和惩罚函数法 | 第17页 |
| ·混合惩罚函数法 | 第17-19页 |
| ·惩罚因子初始值r~((0))的选取和函数收敛准则 | 第18页 |
| ·混合惩罚函数的计算步骤 | 第18-19页 |
| ·BFGS变尺度法 | 第19-20页 |
| ·BFGS变尺度法的介绍 | 第19页 |
| ·BFGS算法的步骤 | 第19-20页 |
| ·一维搜索方法-二次插值法 | 第20-21页 |
| ·二次插值法的原理 | 第20页 |
| ·进退算法(求“极小化架子”或初始搜索区间) | 第20-21页 |
| ·逐次二次插值近似法的算法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 模糊优化方法的研究 | 第23-36页 |
| ·模糊优化的数学模型及求解思想 | 第23-24页 |
| ·模糊优化的数学模型 | 第23-24页 |
| ·模糊优化求解思想 | 第24页 |
| ·模糊优化的基本含义及分类 | 第24-25页 |
| ·模糊优化的基本含义 | 第24-25页 |
| ·模糊优化分类 | 第25页 |
| ·对称模糊优化及其解法的研究 | 第25-27页 |
| ·对称模糊优化模型 | 第25页 |
| ·非模糊目标函数极值问题的求解方法 | 第25-26页 |
| ·对称模糊优化模型的迭代法 | 第26-27页 |
| ·非对称模糊优化及其解法的研究 | 第27-34页 |
| ·非对称模糊优化设计的数学模型 | 第27-28页 |
| ·非对称模糊优化模型的水平截集法 | 第28-29页 |
| ·非对称模糊优化隶属函数的确定 | 第29-31页 |
| ·最优水平值λ~*的确定 | 第31-33页 |
| ·容差的确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 移动小车在抓斗静止卸货时的运动分析与模糊优化实现 | 第36-50页 |
| ·抓斗止摆控制方法 | 第36-37页 |
| ·抓斗与小车的运动分析 | 第37-42页 |
| ·建立数学模型 | 第37-38页 |
| ·各阶段分析计算 | 第38-42页 |
| ·模糊优化设计 | 第42-47页 |
| ·使用模糊优化的必要性 | 第42页 |
| ·建立模糊优化数学模型 | 第42-45页 |
| ·模糊化方法 | 第45-47页 |
| ·模糊优化计算 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 移动小车在抓斗摆动卸货时的运动分析与模糊优化实现 | 第50-58页 |
| ·抓斗止摆控制方法 | 第50页 |
| ·抓斗与小车的运动分析 | 第50-52页 |
| ·模糊优化设计 | 第52-55页 |
| ·建立模糊优化数学模型 | 第52-54页 |
| ·模糊方法 | 第54-55页 |
| ·模糊优化计算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 软件设计与实现 | 第58-66页 |
| ·软件需求分析 | 第58页 |
| ·面向对象设计方法优点 | 第58页 |
| ·软件的开发工具 | 第58-59页 |
| ·软件设计及相关说明 | 第59-61页 |
| ·软件适用条件 | 第59页 |
| ·程序重要变量说明 | 第59-60页 |
| ·程序中混合惩罚函数的整体构成说明 | 第60页 |
| ·程序总体构成说明 | 第60-61页 |
| ·软件界面和功能介绍 | 第61-64页 |
| ·数据输入 | 第61-62页 |
| ·数据计算与显示 | 第62-64页 |
| ·小车运行速度、加速度的绘制 | 第64页 |
| ·小车运动过程的动态仿真 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-67页 |
| 论文创新点摘要 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文发表情况 | 第69-71页 |
