具有模糊控制的直流传动系统的研究设计
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·序言 | 第7页 |
| ·直流调速系统发展史 | 第7-8页 |
| ·直流调速控制装置的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·直流调速控制装置的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·直流电动机的调速方法 | 第11-12页 |
| ·论文项目来源及研究内容 | 第12-15页 |
| ·研究来源 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统方案论证 | 第15-28页 |
| ·系统控制方案论证 | 第15-21页 |
| ·经典控制(PID) | 第15-16页 |
| ·模糊控制 | 第16-18页 |
| ·模糊控制和数字PID控制性能比较 | 第18-20页 |
| ·控制方案决策 | 第20-21页 |
| ·数字脉冲触发器算法选择 | 第21-26页 |
| ·数字触发器 | 第21页 |
| ·一般算法 | 第21-22页 |
| ·双余算法 | 第22-24页 |
| ·算法分析 | 第24-26页 |
| ·控制芯片选择 | 第26-28页 |
| 第三章 电压电流双闭环设计 | 第28-41页 |
| ·直流电机调速控制系统的组成 | 第28页 |
| ·直流电动机的动态模型 | 第28-30页 |
| ·电流调节器的设计 | 第30-33页 |
| ·转速调节器的设计 | 第33-41页 |
| ·模糊控制算法实现步骤 | 第34-35页 |
| ·直流调速模糊控制器的设计 | 第35-41页 |
| 第四章 控制系统硬件电路设计 | 第41-55页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第41页 |
| ·TMS320LF2407的性能特点和硬件资源 | 第41-43页 |
| ·DSP的外围接口 | 第43页 |
| ·同步信号的硬件电路 | 第43-45页 |
| ·信号检测及处理电路 | 第45-49页 |
| ·速度反馈取样信号 | 第45-47页 |
| ·电流反馈信号取样 | 第47-48页 |
| ·给定电压信号调理电路 | 第48-49页 |
| ·触发脉冲电路 | 第49-51页 |
| ·脉冲信号调制电路 | 第50页 |
| ·脉冲功率放大电路 | 第50-51页 |
| ·系统保护电路 | 第51-53页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第53-55页 |
| ·系统的隔离措施 | 第53-54页 |
| ·印刷电路板设计 | 第54-55页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第55-64页 |
| ·系统软件开发流程 | 第55-56页 |
| ·控制系统软件程序 | 第56-60页 |
| ·主程序 | 第56-57页 |
| ·同步中断程序 | 第57-60页 |
| ·双余法算法的软件实现 | 第60-62页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第62-64页 |
| 第六章 样机调试及分析 | 第64-69页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·实验目的 | 第64页 |
| ·实验设备 | 第64页 |
| ·实验原理及方法 | 第64-65页 |
| ·实验过程中出现的问题及解决措施 | 第65页 |
| ·实验结果 | 第65-68页 |
| ·系统分析 | 第68-69页 |
| 第七章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
