激光跟踪系统设计及改进
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·激光跟踪测量系统的概念和发展状况 | 第6-11页 |
| ·球坐标法 | 第7-8页 |
| ·三角法 | 第8-9页 |
| ·多站法 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 激光跟踪测量系统设计 | 第13-22页 |
| ·四路激光跟踪测量系统原理 | 第13-14页 |
| ·激光跟踪系统的设计 | 第14-18页 |
| ·干涉测长光路 | 第14-15页 |
| ·跟踪控制部分 | 第15-16页 |
| ·激光跟踪头 | 第16-18页 |
| ·关于加权自标定 | 第18-22页 |
| ·自标定方法 | 第18-20页 |
| ·加权自标定 | 第20-22页 |
| 第三章 激光跟踪控制系统的设计及改进 | 第22-47页 |
| ·激光跟踪原理和总体设计方案 | 第22-24页 |
| ·激光跟踪工作原理 | 第22-23页 |
| ·跟踪控制方案 | 第23-24页 |
| ·PWM 驱动设计及改进 | 第24-27页 |
| ·脉宽调制器 | 第24-25页 |
| ·双极性 PWM 驱动器 | 第25-26页 |
| ·集成 PWM 驱动芯片 | 第26-27页 |
| ·电流环和速度环简述 | 第27-29页 |
| ·电流环 | 第27-28页 |
| ·速度环 | 第28-29页 |
| ·位置控制设计及改进方案 | 第29-36页 |
| ·位置检测及电路设计 | 第29-31页 |
| ·位置控制存在的缺陷及其改进方案 | 第31-36页 |
| ·原位置控制系统存在的缺陷 | 第31-33页 |
| ·模拟调节器的改进 | 第33-34页 |
| ·数字位置控制方案 | 第34-36页 |
| ·微机数字控制设计 | 第36-47页 |
| ·硬件设计 | 第36-41页 |
| ·数据采集部分 | 第36-37页 |
| ·数据输出部分 | 第37-38页 |
| ·主板电路设计 | 第38-41页 |
| ·软件设计 | 第41-47页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第41-42页 |
| ·数字 PID 控制算法设计 | 第42-47页 |
| 第四章 实验 | 第47-56页 |
| ·改进前激光跟踪系统的跟踪能力实验 | 第47-48页 |
| ·模拟伺服控制系统改进后的跟踪能力实验 | 第48-51页 |
| ·数字伺服控制系统的跟踪能力实验 | 第51-52页 |
| ·激光跟踪头二代与一代的对比实验 | 第52-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·主要工作总结 | 第56-57页 |
| ·技术展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
