| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1-1 概述 | 第7-8页 |
| 1-1-1 永磁无刷直流电动机的发展 | 第7页 |
| 1-1-2 永磁无刷直流电动机的优点及用途 | 第7-8页 |
| 1-2 无刷直流电动机及其控制系统的研究发展方向 | 第8-9页 |
| 1-3 本研究的目的 | 第9-10页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机的基本工作原理 | 第10-20页 |
| 2-1 基本组成环节 | 第10-11页 |
| 2-2 基本工作原理 | 第11-15页 |
| 2-3 永磁无刷直流电动机的电压方程和电磁转矩方程 | 第15-20页 |
| 2-3-1 一般电机的电压方程和电磁转矩方程 | 第15-16页 |
| 2-3-2 方波供电的永磁无刷直流电动机的电压方程和电磁转矩方程 | 第16-20页 |
| 第三章 永磁无刷直流电动机的控制策略 | 第20-28页 |
| 3-1 控制策略 | 第20-23页 |
| 3-1-1 直流调速系统 | 第20-22页 |
| 3-1-2 脉宽调制调速基本原理 | 第22-23页 |
| 3-2 控制对象特性及传递函数 | 第23-26页 |
| 3-3 控制系统框图 | 第26-28页 |
| 第四章 永磁无刷直流电动机模拟控制系统设计 | 第28-40页 |
| 4-1 系统主回路设计 | 第28-32页 |
| 4-1-1 整流电路 | 第28页 |
| 4-1-2 控制系统供电电路 | 第28-30页 |
| 4-1-3 触发电路 | 第30-31页 |
| 4-1-4 逆变电路 | 第31-32页 |
| 4-2 控制器及外围电路的设计 | 第32-33页 |
| 4-2-1 MC33035和MC33039简介 | 第32页 |
| 4-2-2 控制芯片外围电路 | 第32-33页 |
| 4-3 转子位置传感器 | 第33-34页 |
| 4-4 电流检测电路设计 | 第34-35页 |
| 4-5 试验仪器设计 | 第35-38页 |
| 4-5-1 试验设备设计 | 第35-36页 |
| 4-5-2 试验数据 | 第36-38页 |
| 4-6 实验结果分析 | 第38-40页 |
| 4-6-1 转矩脉动问题 | 第38-39页 |
| 4-6-2 电磁干扰问题 | 第39页 |
| 4-6-3 小结 | 第39-40页 |
| 第五章 永磁无刷直流电动机数字控制系统设计方案 | 第40-48页 |
| 5-1 数字信号处理器(DSP)概述 | 第40-42页 |
| 5-1-1 DSP简介 | 第40页 |
| 5-1-2 ADMC系列DSP | 第40-42页 |
| 5-2 数字控制系统控制方案 | 第42-48页 |
| 5-2-1 SVPWM控制方法 | 第43-45页 |
| 5-2-2 数字PID控制方法 | 第45-46页 |
| 5-2-3 控制方案原理框图 | 第46-47页 |
| 5-2-4 数字控制系统电路方案 | 第47-48页 |
| 第六章 工作总结 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |