减摇鳍测控系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·减摇鳍测控系统研究的背景、意义及目的 | 第9-11页 |
| ·本文提出的减摇鳍测控系统 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 减摇鳍测控系统中转台的机械结构设计 | 第13-25页 |
| ·转台的设计要求 | 第13-15页 |
| ·技术指标要求 | 第13-14页 |
| ·转台速度、加速度指标的计算 | 第14-15页 |
| ·转台的结构论证 | 第15-17页 |
| ·单自由度转台的结构形式及特点 | 第15-16页 |
| ·本文所选择的转台的结构 | 第16-17页 |
| ·转台零件的设计、校核 | 第17-23页 |
| ·机械零件的设计原则 | 第17-19页 |
| ·转台轴、齿轮的设计 | 第19-21页 |
| ·转台轴、齿轮的校核 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 减摇鳍测控系统中转台驱动部分的设计 | 第25-41页 |
| ·驱动电动机的选择 | 第25-37页 |
| ·电机的选择 | 第25-26页 |
| ·步进电机的选择 | 第26-37页 |
| ·步进电机的控制 | 第37-39页 |
| ·步进电机的控制方法 | 第37-39页 |
| ·步进电机的速度控制 | 第39页 |
| ·步进电机的开环和闭环控制 | 第39页 |
| ·本系统中采用的转台驱动策略 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 减摇鳍测控系统的硬件结构 | 第41-59页 |
| ·C8051F020 DKC单片机简介 | 第41-44页 |
| ·减摇鳍测控系统要实现的功能 | 第44-45页 |
| ·减摇鳍测控系统的硬件设计 | 第45-58页 |
| ·横摇角度数据采集电路的设计 | 第45-47页 |
| ·船舶航速信号采集电路的设计 | 第47页 |
| ·减摇鳍控制主令输出电路的设计 | 第47-49页 |
| ·状态检测及减摇鳍的操纵指令电路的设计 | 第49-50页 |
| ·显示电路的设计 | 第50-54页 |
| ·PID系数设定电路的设计 | 第54-55页 |
| ·测控系统转台周期设定电路的设计 | 第55页 |
| ·转台驱动系统电路的设计 | 第55-58页 |
| ·指轮开关电路的设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 减摇鳍测控系统自检测部分的软件编制 | 第59-83页 |
| ·CYGNAL集成开发环境简介 | 第59-61页 |
| ·减摇鳍测控系统软件要实现的功能 | 第61-63页 |
| ·自检测控制程序模块的初始化 | 第63-66页 |
| ·延时控制程序模块的设计 | 第66-67页 |
| ·转台运动控制程序模块的设计 | 第67-73页 |
| ·转台控制程序 | 第68-70页 |
| ·延时控制程序 | 第70-72页 |
| ·归零控制程序 | 第72-73页 |
| ·角度信号采集程序模块的设计 | 第73-76页 |
| ·生摇控制指令信号输出程序模块的设计 | 第76-79页 |
| ·状态检测程序模块的设计 | 第79-81页 |
| ·显示程序模块的设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 减摇鳍测控系统自检测实验 | 第83-87页 |
| ·实验方案的设计 | 第83-84页 |
| ·实验的结果及分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录A | 第94-105页 |
| 附录B | 第105页 |
