| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1． 1 引言 | 第10-11页 |
| 1． 2 遥操作机器人系统的研究意义 | 第11-12页 |
| 1． 3 存在的问题 | 第12-13页 |
| 1． 4 遥操作机器人系统的研究概况 | 第13-18页 |
| 1． 5 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-27页 |
| 2． 1 遥操作机器人系统 | 第20-22页 |
| 2． 2 无源二端口网络理论 | 第22-24页 |
| 2． 3 Lyapunov稳定性 | 第24-27页 |
| 第三章 基于Internet的遥操作机器人系统的预测无源控制 | 第27-38页 |
| 3． 1 引言 | 第27页 |
| 3． 2 问题的描述 | 第27-28页 |
| 3． 3 基于神经网络的预测控制 | 第28-33页 |
| 3． 4 无源控制 | 第33-34页 |
| 3． 5 基于Internet的控制 | 第34-35页 |
| 3． 6 仿真结果 | 第35-36页 |
| 3． 7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 遥操作机器人系统的鲁棒控制 | 第38-51页 |
| 4． 1 引言 | 第38页 |
| 4． 2 问题的描述 | 第38-40页 |
| 4． 3 主要结果 | 第40-48页 |
| 4． 4 仿真结果 | 第48-50页 |
| 4． 5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 遥操作机器人系统的记忆鲁棒控制 | 第51-67页 |
| 5． 1 引言 | 第51页 |
| 5． 2 问题的提出 | 第51-53页 |
| 5． 3 主要结果 | 第53-64页 |
| 5． 4 仿真结果 | 第64-66页 |
| 5． 5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 遥操作机器人系统带观测器的反馈控制 | 第67-85页 |
| 6． 1 引言 | 第67页 |
| 6． 2 问题的描述 | 第67-68页 |
| 6． 3 主要结果 | 第68-81页 |
| 6． 4 仿真结果 | 第81-84页 |
| 6． 5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 基于Internet的遥操作机器人系带观测器的鲁棒控制 | 第85-103页 |
| 7． 1 引言 | 第85页 |
| 7． 2 问题的描述 | 第85-86页 |
| 7． 3 主要结论 | 第86-99页 |
| 7． 4 仿真结果 | 第99-102页 |
| 7． 5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第八章 结束语 | 第103-105页 |
| 8． 1 全文总结 | 第103页 |
| 8． 2 尚需进一步研究的问题 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第115页 |