| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 概论 | 第9-21页 |
| ·非线性系统概述 | 第9-12页 |
| ·非线性系统的最优控制和次优控制 | 第12-14页 |
| ·时滞系统概述 | 第14-15页 |
| ·时滞系统的最优控制和次优控制 | 第15-18页 |
| ·本文的研究内容、目的及意义 | 第18-21页 |
| 2 非线性系统次优控制的逐次逼近法 | 第21-31页 |
| ·非线性系统的最优控制的必要条件 | 第21-23页 |
| ·预备引理 | 第23-24页 |
| ·非线性系统次优控制的逐次逼近法 | 第24-27页 |
| ·举例与仿真 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 3 非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法 | 第31-43页 |
| ·非线性时滞系统的最优控制的必要条件 | 第31-33页 |
| ·预备引理 | 第33-34页 |
| ·非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法 | 第34-38页 |
| ·举例与仿真 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 4 讨论与展望 | 第43-51页 |
| ·算法分析 | 第43-48页 |
| ·展望 | 第48-51页 |
| 附录 符号索引 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者研究生期间发表论文情况 | 第58页 |