| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 绪论 研究导航系统的技术背景和内容 | 第8-10页 |
| 第一章 卫星导航系统简介 | 第10-16页 |
| 第一节 GPS卫星导航系统 | 第10-12页 |
| 1．1．1 空间部分 | 第10-11页 |
| 1．1．2 地面控制部分 | 第11页 |
| 1．1．3 用户部分 | 第11页 |
| 1．1．4 美国政府对GPS系统的政策 | 第11-12页 |
| 第二节 GLONASS卫星系统 | 第12-13页 |
| 1．2．1 空间星座 | 第12-13页 |
| 1．2．2 地面控制系统 | 第13页 |
| 1．2．3 用户设备 | 第13页 |
| 1．2．4 俄罗斯联邦政府对GLONASS系统的政策 | 第13页 |
| 第三节 北斗导航系统 | 第13-16页 |
| 1．3．1 北斗导航系统的特点 | 第13-14页 |
| 1．3．2 空间卫星 | 第14页 |
| 1．3．3 地面中心控制系统 | 第14页 |
| 1．3．4 用户终端 | 第14-16页 |
| 第二章 卫星定位和导航的实现 | 第16-36页 |
| 第一节 GPS+GLONASS组合系统 | 第16-18页 |
| 2．1．1 GPS+GLONASS组合伪距定位数学模型 | 第17-18页 |
| 2．1．2 GLONASS和GPS伪距定位的差异 | 第18页 |
| 第二节 卫星运动方程及位置计算 | 第18-23页 |
| 2．2．1 以直角坐标为变量的受摄状态方程 | 第19页 |
| 2．2．2 GLONASS卫星的位置和速度计算 | 第19-20页 |
| 2．2．3 以轨道根数位变量的表示的卫星受摄状态方程 | 第20页 |
| 2．2．4 采用常数变易法求得GPS卫星的运动方 | 第20-21页 |
| 2．2．5 积分一步变步长的Runge—Kutta数值积分 | 第21-22页 |
| 2．2．6 四阶Runge—Kutta数值积分应用示例 | 第22-23页 |
| 第三节 组合导航中的误差修正模型 | 第23-27页 |
| 2．3．1 卫星钟差 | 第23页 |
| 2．3．2 地球自转的影响 | 第23页 |
| 2．3．3 相对效应改正 | 第23-24页 |
| 2．3．4 电离层延迟的模型改正 | 第24-26页 |
| 2．3．5 对流层折射改正 | 第26-27页 |
| 第四节 GPS+GLONASS组合导航的实现 | 第27-30页 |
| 2．4．1 时间系统差异： | 第27页 |
| 2．4．2 坐标系统的差异： | 第27-30页 |
| 2．4．3 GPS+GLONASS的定位结果 | 第30页 |
| 第五节 多普勒观测量用于测速 | 第30-32页 |
| 2．5．1 测速原理 | 第30-31页 |
| 2．5．2 测速结果分析 | 第31-32页 |
| 第六节 北斗导航系统卫星定位的实现 | 第32-35页 |
| 2．6．1 北斗导航系统的工作过程 | 第32-33页 |
| 2．6．2 定位原理 | 第33-34页 |
| 2．6．3 北斗导航系统定位功能的实现 | 第34-35页 |
| 第七节 本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 差分GPS技术 | 第36-47页 |
| 第一节 差分GPS原理 | 第36-43页 |
| 3．1．1 位置差分 | 第36-37页 |
| 3．1．2 伪距差分 | 第37-38页 |
| 3．1．3 相位平滑伪距差分原理 | 第38-42页 |
| 3．1．4 载波相位差分原理 | 第42-43页 |
| 第二节 伪距差分定位的实现 | 第43-46页 |
| 3．2．1 伪距差分 | 第43-45页 |
| 3．2．2 相位平滑伪距差分 | 第45-46页 |
| 第三节 本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 导航中的GIS功能 | 第47-65页 |
| 第一节 MapX的功能简介 | 第47-49页 |
| 4．1．1 MapX的主要功能： | 第47-48页 |
| 4．1．2 地图化概念 | 第48页 |
| 4．1．3 什么是GeoSets | 第48页 |
| 4．1．4 地图图元 | 第48-49页 |
| 4．1．5 标准工具 | 第49页 |
| 第二节 MapX功能的实现 | 第49-54页 |
| 4．2．1 加载地图GeoSet | 第49-50页 |
| 4．2．2 显示模式 | 第50-51页 |
| 4．2．3 为图层生成标注 | 第51-52页 |
| 4．2．4 动态图层 | 第52页 |
| 4．2．5 显示GPS位置点 | 第52页 |
| 4．2．6 可用的标准工具 | 第52-53页 |
| 4．2．7 自定义工具 | 第53-54页 |
| 4．2．8 使用坐标系 | 第54页 |
| 第三节 Mif数据格式和1:25万数据格式互换 | 第54-61页 |
| 4．3．1 军标数字地图格式 | 第55-56页 |
| 4．3．2 Mif数据格式（The Map InfoInter Change File） | 第56页 |
| 4．3．3 军标数据格式到Mif数据格式转换 | 第56-59页 |
| 4．3．4 MapInfo数据格式到军标数据格式的转换 | 第59-61页 |
| 第四节 GPS与电子地图的坐标转换算法和实现 | 第61-64页 |
| 4．4．1 转换步骤 | 第61-62页 |
| 4．4．2 同一坐标系中的坐标转换 | 第62页 |
| 4．4．3 WGS—84地心坐标转换成54北京坐标 | 第62-63页 |
| 4．4．4 高斯投影 | 第63-64页 |
| 第五节 本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 数字图像处理及栅格地图的应用 | 第65-84页 |
| 第一节 影像地图的图像增强 | 第65-73页 |
| 5．1．1 灰度修正： | 第67-69页 |
| 5．1．2 图像的平滑 | 第69-70页 |
| 5．1．3 图像地锐化 | 第70-73页 |
| 第二节 影像地图的伪彩色编码 | 第73页 |
| 第三节 影像地图的匹配 | 第73-79页 |
| 5．3．1 地形和地图匹配的算法与实现 | 第76-79页 |
| 第四节 图像的几何变换 | 第79-81页 |
| 5．4．1 图像的缩放 | 第79页 |
| 5．4．2 图像的旋转 | 第79-81页 |
| 第五节 图像的压缩技术 | 第81-82页 |
| 5．5．1 哈夫曼编码 | 第81-82页 |
| 第六节 栅格地图的使用中的有关问题 | 第82-83页 |
| 第七节 本章小节 | 第83-84页 |
| 第六章 虚拟现实技术在导航中的应用 | 第84-91页 |
| 第一节 OpenGL技术简介 | 第84页 |
| 第二节 地形三维显示的实现 | 第84-87页 |
| 6．2．1 地形三维显示的基本过程 | 第85页 |
| 6．2．2 航空图片用于纹理地表 | 第85-86页 |
| 6．2．3 显示算法及实现 | 第86-87页 |
| 第三节 基于军标地图数据DEM生成 | 第87-88页 |
| 6．3．1 生成算法 | 第87-88页 |
| 6．3．2 算法的实现 | 第88页 |
| 第四节 三维技术的发展与展望 | 第88-89页 |
| 6．4．1 国内外虚拟现实几种主流技术的介绍 | 第88-89页 |
| 6．4．2 VGIS以及ViGIS | 第89页 |
| 第五节 本章小节 | 第89-91页 |
| 第七章 导航中的数据通信技术 | 第91-103页 |
| 第一节 面向对象的串口通信技术 | 第91-96页 |
| 7．1．1 符合RS-232规范的通信会话 | 第91-92页 |
| 7．1．2 面相对象方法的优势 | 第92页 |
| 7．1．3 Win32Port类 | 第92-94页 |
| 7．1．4 面向对象通信技术实现结果 | 第94-96页 |
| 第二节 GPS导航系统中的通信平台 | 第96-99页 |
| 7．2．1 GPS车辆监控系统中的通讯平台： | 第97页 |
| 7．2．2 GPRS的业务类型 | 第97-99页 |
| 第三节 本章小节 | 第99-103页 |
