调压铸造控制系统设计与控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源、背景和意义 | 第7-8页 |
| ·计算机控制理论及其发展 | 第8-10页 |
| ·调压铸造控制系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·作者的主要工作及本文的结构安排 | 第11-13页 |
| ·作者的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体结构及设计方案 | 第13-20页 |
| ·概述 | 第13-15页 |
| ·调压铸造工艺简介 | 第13-14页 |
| ·TY-1型调压铸造控制系统的技术要求 | 第14-15页 |
| ·TY-1型调压铸造气路系统结构 | 第15-17页 |
| ·TY-1型调压铸造控制系统方案 | 第17-20页 |
| ·计算机控制系统 | 第18页 |
| ·手动控制系统 | 第18-20页 |
| 第三章 手动控制系统的软硬件设计与实现 | 第20-32页 |
| ·手动控制系统结构 | 第20-22页 |
| ·手动控制系统的硬件设计 | 第22-30页 |
| ·电磁阀开关控制电路的设计 | 第22-24页 |
| ·上压腔期望压力曲线的硬件设计 | 第24-28页 |
| ·控制算法的硬件设计 | 第28-29页 |
| ·复位电路的设计 | 第29页 |
| ·基准电源模块的设计 | 第29-30页 |
| ·手动控制系统的软件设计 | 第30-32页 |
| 第四章 计算机控制系统的软硬件设计与实现 | 第32-50页 |
| ·TY-1型调压铸造计算机控制系统结构 | 第32-34页 |
| ·控制计算机系统的硬件结构 | 第34-38页 |
| ·控制计算机的软件设计 | 第38-46页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第40-43页 |
| ·命令处理模块的设计 | 第43-44页 |
| ·控制输出模块的设计 | 第44-46页 |
| ·报警信号及其处理 | 第46页 |
| ·系统的软件滤波 | 第46-50页 |
| 第五章 系统通讯协议设计与实现 | 第50-58页 |
| ·RS-232接口 | 第50-51页 |
| ·串行通讯协议设计 | 第51-54页 |
| ·帧格式的设计 | 第51-52页 |
| ·差错控制 | 第52页 |
| ·串口通讯命令集 | 第52-54页 |
| ·串行通讯软件设计 | 第54-58页 |
| 第六章 系统建模与控制算法研究 | 第58-79页 |
| ·系统的数学模型 | 第58-65页 |
| ·上压腔的数学模型 | 第59-60页 |
| ·下压腔的数学模型 | 第60-61页 |
| ·比例气动调节阀的数学模型 | 第61-64页 |
| ·传感器的数学模型 | 第64页 |
| ·广义被控对象的数学模型 | 第64-65页 |
| ·控制算法研究 | 第65-79页 |
| ·解耦器的设计 | 第65-68页 |
| ·史密斯预估器的设计 | 第68-70页 |
| ·PID控制器的设计 | 第70-73页 |
| ·调节阀的非线性对系统的影响及控制方法研究 | 第73-79页 |
| 结束语 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
