| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| §1．1 背景回顾 | 第6页 |
| §1．2 单帧小目标检测方法回顾 | 第6-10页 |
| §1．3 多帧目标检测方法回顾 | 第10-12页 |
| §1．4 本文小目标检测流程 | 第12-14页 |
| 第二章 基于灰度形态学的目标检测方法 | 第14-25页 |
| §2．1 概述 | 第14页 |
| §2．2 灰度形态学基础 | 第14-17页 |
| §2．2．1 预备知识 | 第14-15页 |
| §2．2．2 灰度形态学基本运算 | 第15-17页 |
| §2．3 基于灰度形态开运算的背景估计 | 第17-21页 |
| §2．3．1 结构元素 | 第18-20页 |
| §2．3．2 背景估计 | 第20-21页 |
| §2．4 基于TOP-HAT变换的小目标检测算法 | 第21-25页 |
| §2．4．1 基于灰度形态学Top—Hat变换的背景对消 | 第21-23页 |
| §2．4．2 阈值处理 | 第23-25页 |
| 第三章 高阶运动相关 | 第25-37页 |
| §3．1 概述 | 第25页 |
| §3．2 多帧目标检测问题和建模 | 第25-26页 |
| §3．2．1 检测问题 | 第25页 |
| §3．2．2 处理过程建模 | 第25-26页 |
| §3．3 空时高阶相关方法 | 第26-30页 |
| §3．3．1 基本运动互相关方法 | 第26-27页 |
| §3．3．2 高阶运动相关方法 | 第27-30页 |
| §3．4 修正高阶运动相关 | 第30-31页 |
| §3．5 利用修正高阶相关方法的目标窗口检测 | 第31-33页 |
| §3．6 航迹确认处理 | 第33-37页 |
| §3．6．1 判决函数 | 第33-34页 |
| §3．6．2 航迹确认过程 | 第34-37页 |
| 第四章 试验结论与课题展望 | 第37-42页 |
| §4．1 试验与结论 | 第37-40页 |
| §4．1．1 试验图像 | 第37页 |
| §4．1．2 试验结果与结论 | 第37-40页 |
| §4．2 课题展望 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 附录 | 第45-47页 |