| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 行星传动及少齿差行星传动概述 | 第7-9页 |
| 1．2 摆线活齿传动的发展 | 第9-11页 |
| 1．3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 端面啮合摆线钢球行星传动的动力学研究的理论基础 | 第13-29页 |
| 2．1 端面啮合摆线钢球行星传动的结构与传动原理 | 第13-14页 |
| 2．1．1 摆线钢球行星传动的结构组成 | 第13-14页 |
| 2．1．2 摆线钢球行星传动的传动原理 | 第14页 |
| 2．2 端面啮合摆线钢球行星传动的传动比计算和传动特性 | 第14-17页 |
| 2．2．1 摆线钢球行星传动的传动比计算 | 第14-16页 |
| 2．2．2 摆线钢球行星传动的传动特性 | 第16-17页 |
| 2．3 端面啮合摆线钢球行星传动的滑动速度分析 | 第17-20页 |
| 2．4 端面啮合摆线钢球行星传动的齿形综合 | 第20-25页 |
| 2．4．1 摆线钢球行星传动的理论齿形方程 | 第20-21页 |
| 2．4．2 摆线齿形的曲率及曲率半径 | 第21-25页 |
| 2．5 端面啮合摆线钢球行星传动的连续传动条件 | 第25-28页 |
| 2．6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 端面啮合摆线钢球行星传动的受力计算 | 第29-43页 |
| 3．1 前言 | 第29-30页 |
| 3．2 减速部分的力分析和计算 | 第30-35页 |
| 3．2．1 钢球与行星盘摆线槽啮合的力分析 | 第30-34页 |
| 3．2．2 行星盘与转臂轴承之间的力分析 | 第34-35页 |
| 3．3 等速输出机构的力分析 | 第35-38页 |
| 3．4 摆线槽齿形的压力角分析 | 第38-42页 |
| 3．4．1 中心盘外摆线槽齿形与钢球间的压力角 | 第38-39页 |
| 3．4．2 行星盘内摆线槽齿形与钢球间的压力角 | 第39-40页 |
| 3．4．3 影响压力角变化因素的分析 | 第40-42页 |
| 3．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 端面啮合摆线钢球行星传动的应力分析 | 第43-57页 |
| 4．1 引言 | 第43-44页 |
| 4．2 钢球摆线槽啮合副的应力分析 | 第44-48页 |
| 4．3 影响应力变化的因素分析 | 第48-52页 |
| 4．4 等速输出机构的应力分析 | 第52-56页 |
| 4．5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 端面啮合摆线钢球行星传动的效率分析与计算 | 第57-73页 |
| 5．1 端面啮合摆线钢球行星传动的啮合效率 | 第57-62页 |
| 5．1．1 行星盘固定时的啮合效率 | 第58-60页 |
| 5．1．2 中心盘固定时的啮合效率 | 第60-62页 |
| 5．2 啮合效率分析 | 第62-64页 |
| 5．3 转化机构啮合效率的计算与分析 | 第64-69页 |
| 5．4 转臂轴承的效率计算 | 第69-71页 |
| 5．5 等速输出机构的效率计算 | 第71-72页 |
| 5．6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 端面啮合摆线钢球行星传动的样机设计与加工 | 第73-83页 |
| 6．1 端面啮合摆线钢球行星传动的加工 | 第73-75页 |
| 6．1．1 内外摆线封闭槽的切削加工 | 第73-74页 |
| 6．1．2 环形槽的切削加工 | 第74-75页 |
| 6．2 端面啮合摆线钢球行星传动机构的设计 | 第75-82页 |
| 6．2．1 减速部分的机构设计 | 第76-77页 |
| 6．2．2 等速输出机构设计与误差分析 | 第77-82页 |
| 6．3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |