HART智能直行程电动执行机构的开发
| 前言 | 第1-16页 |
| 1 现场总线技术 | 第7页 |
| 2 现场总线的类型 | 第7-8页 |
| 3 现场总线造成的影响 | 第8-9页 |
| 4 执行器的发展概况 | 第9-13页 |
| 5 开发HART智能执行器的意义 | 第13-14页 |
| 6 HART智能电动执行机构的性能和特点 | 第14-15页 |
| 7 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第1章 HART协议分析 | 第16-36页 |
| ·HART协议 | 第16页 |
| ·HART协议的特点 | 第16-18页 |
| ·HART物理层 | 第18-19页 |
| ·HART数据链路层 | 第19-34页 |
| ·HART帧格式 | 第19-22页 |
| ·HART帧编码 | 第22页 |
| ·短帧和长帧格式 | 第22页 |
| ·接收服务和发送服务原理 | 第22-23页 |
| ·服务 | 第23-29页 |
| ·帧传输规程 | 第29-32页 |
| ·设备类型 | 第32页 |
| ·链路层的主要技术指标 | 第32-34页 |
| ·HART应用层 | 第34-36页 |
| 第2章 HART智能电动执行机构整体设计 | 第36-43页 |
| ·设计任务分析及技术目标 | 第36页 |
| ·整体设计方案 | 第36-37页 |
| ·硬件设计方案 | 第37-38页 |
| ·软件设计方案 | 第38-43页 |
| 第3章 HART智能电动执行机构硬件设计 | 第43-58页 |
| ·硬件设计方案 | 第43-45页 |
| ·通信、仪表板 | 第45-58页 |
| ·CPU及附属电路 | 第45-49页 |
| ·参数给定及故障报警显示 | 第49-50页 |
| ·模拟量的滤波和输入 | 第50-52页 |
| ·电机控制逻辑 | 第52-54页 |
| ·通讯信号的解调及接收 | 第54-56页 |
| ·通讯信号的调制及发送 | 第56-58页 |
| 第4章 HART智能电路执行机构软件设计 | 第58-87页 |
| ·软件总体方案及体系结构 | 第58-60页 |
| ·仪表控制软件模块 | 第58-59页 |
| ·HART通讯协议模块 | 第59-60页 |
| ·仪表控制软件模块 | 第60-75页 |
| ·主程序 | 第60-64页 |
| ·信号采样及控制程序 | 第64-65页 |
| ·信号滤波及数据处理程序 | 第65-66页 |
| ·开关量输入及面板参数设定 | 第66-70页 |
| ·故障处理及安全保障程序 | 第70-71页 |
| ·电机控制程序 | 第71-72页 |
| ·电制中断动程序 | 第72页 |
| ·T0中断控制程序 | 第72-75页 |
| ·HART通讯协议软件模块流程说明 | 第75-87页 |
| ·INT1中断服务程序 | 第75-77页 |
| ·串口中断服务程序 | 第77页 |
| ·通讯发送程序 | 第77页 |
| ·通讯接收程序 | 第77-83页 |
| ·命令执行程序 | 第83-84页 |
| ·T1中断服务程序 | 第84-85页 |
| ·T2波特率发生器 | 第85-87页 |
| 第5章 实验测试 | 第87-93页 |
| ·实验设备 | 第87页 |
| ·硬件性能指标的测试 | 第87-89页 |
| ·软件功能的测试 | 第89-92页 |
| ·实验结论 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 附录 | 第99页 |
