基于北斗双星与地基测量数据融合的外弹道估计方法
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·问题的提出 | 第11-13页 |
| ·北斗双星与地基测控网 | 第11-12页 |
| ·测量数据 | 第12页 |
| ·测量数据处理框架与关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容与研究方法 | 第13页 |
| ·国内外现状 | 第13-15页 |
| ·测量设备的发展状况及趋势 | 第13-14页 |
| ·随机误差特性分析 | 第14页 |
| ·关于数据融合 | 第14-15页 |
| ·事后数据处理 | 第15页 |
| ·主要工作 | 第15-17页 |
| ·主要研究成果 | 第15-16页 |
| ·主要创新 | 第16页 |
| ·文章结构 | 第16-17页 |
| 第二章 外测数据特征分析及数据建模理论 | 第17-32页 |
| ·测量数据误差建模 | 第17-25页 |
| ·随机误差及其数学模型 | 第17-18页 |
| ·系统误差及其数学模型 | 第18-23页 |
| ·测量数据误差处理方法 | 第23-25页 |
| ·测量平台误差及处理原则 | 第25-30页 |
| ·北斗双星空间精度分析 | 第26页 |
| ·光测空间精度分析 | 第26页 |
| ·雷测空间精度分析 | 第26-27页 |
| ·多测元融合空间精度分析 | 第27-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-30页 |
| ·测元的参数建模 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多模型多参数非线性融合估计理论 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·半参数回归模型及其参数估计 | 第32-35页 |
| ·半参数回归模型 | 第32-33页 |
| ·半参数回归模型的参数估计 | 第33-35页 |
| ·多模型多参数非线性回归模型及其参数估计 | 第35-37页 |
| ·多模型多参数非线性模型 | 第35-36页 |
| ·多模型多参数非线性模型的参数估计 | 第36-37页 |
| ·多模型半参数非线性回归模型及其参数估计 | 第37-38页 |
| ·多模型半参数非线性回归模型 | 第37页 |
| ·多模型半参数非线性回归模型的参数估计 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于北斗双星/地基测量数据融合处理 | 第40-57页 |
| ·基于北斗双星/地基测量数据融合处理方案 | 第40-42页 |
| ·弹道的节省参数模型 | 第42页 |
| ·多模型多参数融合的外弹道估计 | 第42-48页 |
| ·测量数据的预处理 | 第42-44页 |
| ·基于北斗双星/地基测量数据融合处理的基础 | 第44-45页 |
| ·模型求解算法 | 第45页 |
| ·外弹道估计求解流程 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·基于半参数非线性回归模型的外弹道节省参数融合 | 第48-54页 |
| ·观测方程及观测残差的非线性拟合 | 第49-50页 |
| ·基于半参数回归模型的弹道估计算法 | 第50-51页 |
| ·基于半参数回归模型的弹道估计精度分析 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·数据处理结果评定 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·内容总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第62页 |
| （一） 相关学术论文. | 第62页 |
| （二） 作为主要成员参与编写的报告及软件系统. | 第62页 |
| （三） 参加的相关科研项目. | 第62页 |
