| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·电动汽车对驱动电机及其调速性能的基本要求 | 第10-12页 |
| ·国内外技术的现状及其发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文内容 | 第13-14页 |
| 2 直接转矩控制的基本原理 | 第14-32页 |
| ·异步电机的直接转矩控制发展状况 | 第14-16页 |
| ·直接转矩控制的理论基础 | 第16-20页 |
| ·电压空间矢量 | 第20-22页 |
| ·异步电动机的磁链模型和转矩模型 | 第22-25页 |
| ·磁链模型 | 第22-25页 |
| ·转矩模型 | 第25页 |
| ·逆变器开关模式选择模型 | 第25-28页 |
| ·电动汽车用交流驱动电机直接转矩控制 | 第28-32页 |
| ·电动汽车驱动力及驱动电机功率计算 | 第28-30页 |
| ·驱动电机的驱动功率 | 第30页 |
| ·电动汽车牵引特性 | 第30-31页 |
| ·电动汽车用交流驱动电机直接转矩控制的改进 | 第31-32页 |
| 3 直接转矩控制系统低速性能改善 | 第32-38页 |
| ·直接转矩控制系统低速阶段存在的问题 | 第32-35页 |
| ·定子磁链观测对低速性能的影响 | 第32页 |
| ·定子电阻对低速性能的影响 | 第32-33页 |
| ·转矩脉动对低速性能的影响 | 第33-35页 |
| ·直接转矩控制系统低速性能改善 | 第35-38页 |
| 4 直接转矩控制系统的仿真研究 | 第38-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真软件介绍 | 第38-39页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真框图 | 第39-40页 |
| ·仿真系统主要模块的构成 | 第40-51页 |
| ·异步电动机仿真模块 | 第40-43页 |
| ·逆变器和开关状态选择仿真模块 | 第43-44页 |
| ·磁链和转矩控制模块 | 第44-51页 |
| 5 基于 DSP 的控制系统的硬件设计 | 第51-64页 |
| ·DSP 控制器 TMS320LF2407A 简述 | 第52-55页 |
| ·DSP 的特点和资源 | 第53-54页 |
| ·系统设计中所用的 DSP 硬件资源 | 第54-55页 |
| ·主电路设计 | 第55-58页 |
| ·逆变电路 | 第55-57页 |
| ·电源模块 | 第57-58页 |
| ·控制电路部分设计 | 第58-64页 |
| ·档位、油门给定输入电路 | 第58-60页 |
| ·检测电路 | 第60-63页 |
| ·显示电路 | 第63-64页 |
| 6 基于直接转矩控制的驱动系统的软件实现 | 第64-73页 |
| ·主程序设计 | 第64-68页 |
| ·系统框图 | 第64-66页 |
| ·系统初始化 | 第66页 |
| ·电流采样及转换 | 第66-67页 |
| ·磁链调节器的实现 | 第67-68页 |
| ·转矩调节器的实现 | 第68页 |
| ·速度锁定 | 第68页 |
| ·中断程序设计 | 第68-73页 |
| ·PWM 中断 | 第69-71页 |
| ·功率驱动保护中断 | 第71页 |
| ·档位输入中断 | 第71页 |
| ·SCI 通讯中断 | 第71页 |
| ·限流电阻切除中断 | 第71-73页 |
| 7 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |